-
公开(公告)号：CN104692273B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
-
公开(公告)号：CN104692273A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
CPC classification number: B66D1/525
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
-
公开(公告)号：CN119867041A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064773.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域，特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统，包括步骤：S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图；S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡；S3，构建基于RFID的RSSI定位模型；S4，喷雾设备识别预喷雾树植；S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾，有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费，节约了喷雾量，同时提升了喷雾效率，降低了人力和时间成本，从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。
-
公开(公告)号：CN119600592A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666916.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于跨模态深度学习的食物烹饪状态检测方法及系统，包括采集食品烹饪数据集，利用改进型Yolo模型提取图像特征；使用UMAP对图像特征进行降维后进行成熟度分级；利用TCN时间序列模型提取温度‑时间序列特征；融合图像特征和温度‑时间序列特征；训练ViT模型，并使用自适应机制改进的冠豪猪优化算法CPO对训练ViT模型超参数的设置进行智能寻找最优解；识别食物的烹饪状态；本发明通过轻量级多模态注意力机制模块实现图像特征与时间序列特征的最佳权重调整及加权融合；本发明还引入了基于冠豪猪优化算法(CPO)的ViT模型超参数优化策略，提高了模型检测精度，实现对食物烹饪状态的实时监测与评估。
-
公开(公告)号：CN119445375A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491030.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标荔枝果园进行环境扫描，得到点云信息，并根据所述点云信息，构建果园点云地图；利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别，得到目标荔枝树点云分布；对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作，得到对象识别结果，并对对象识别结果进行包围盒框选标记，得到包围盒集合，其中，所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒；利用预构建的点云切片算法，对所述包围盒集合进行信息提取，得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109051617B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
-
公开(公告)号：CN118229941A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410444785.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/12 , G06Q50/02 , G06K17/00 , H04W64/00 , H04N23/695
Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统，包括：确定目标果树的布置点，建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息，喷雾作业前，在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸，喷雾作业后，基于UWB技术实现采集分析装置定位，根据定位信息和目标果树的位置信息，采集分析装置移动到达指定目标果树检测点，采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签，执行水敏纸目标定位与导航环节，运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像，对雾滴沉积图像进行实时处理，将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。
-
公开(公告)号：CN118129651A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262708.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾滴沉积面积矫正装置，包括雾滴注射单元、测量单元、控制单元；测量单元包括暗室框架、高光谱相机、RGB相机、球积分圆顶光源、样品平台、平台固定器；球积分圆顶光源设置于高光谱相机、RGB相机的正下方；控制单元包括上位机、移动平台；移动平台包括第一滚轴、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机和第二滚轴；雾滴注射单元包括拉伸钩、压力板、注射器固定架、注射器、升降杠杆、第一固定支架、第二固定支架、第一升降旋钮、第二升降旋钮；注射器固定架用于放置微量注射器，注射器固定架固定在第二固定支架上，通过第二升降旋钮进行上下调节；压力板固定在第一固定支架上，通过第一升降旋钮进行上下调节。
-
公开(公告)号：CN115049902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
-
公开(公告)号：CN111099071B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
275
records
(took 0.093 seconds)
