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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN106226109A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814943.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107323468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551190.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN106441554A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610909001.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统及其测试方法，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本发明通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
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公开(公告)号：CN104648949A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410829669.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G35/00 , B65G2812/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369376A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010024142.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 广东省四〇一厂 , 广东振声科技股份有限公司 , 广东振声智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种惠农大数据系统平台，属于农业信息化技术应用领域，包括田间环境大数据采集单元、科学种植大数据策略单元、科学种植可视化互动单元、农产品分销单元、农产品可追溯单元、管理及应急预案单元，本发明以大数据技术为基础，实现了信息取于点、策略供于取、指导视于农、销售拓于渠、产品溯于源，提高了农业农村数据的整合能力，可以为农户提供专业的技术指导以及完善的分销途径，带动农民致富，破解了成本“地板”和价格“天花板”双重挤压的制约，提高了农业全要素的利用效率。
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公开(公告)号：CN109801402A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711136483.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 广东振声智能装备有限公司 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“互联网+”民爆运输车在线式车厢锁管理系统，其组成包括：MCU逻辑处理模块，所述的MCU逻辑处理模块分别与4G通讯模块、GPS模块、按键采集模块、电路控制模块、显示模块、电源转换模块、开锁采集模块、RFID模块、指纹采集模块、开锁拍照模块电性连接，所述的电源转换模块与电池或车载电源电性连接。该基于“互联网+”民爆运输车在线式车厢锁管理系统确保双人双锁；详细记录了开锁时间、开锁人的信息，内置开锁拍照模块会在开锁时自动抓拍，并对运输的物品在视频监控的基础上，更加可视；通过动态密码生成，杜绝机械锁随时开锁、且开锁信息不可控因素。
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公开(公告)号：CN105915845B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610258814.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东振声智能装备有限公司 , 广东振声科技股份有限公司 , 广东华东爆破拆迁工程有限公司 , 广东省四0一厂
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及爆破现场无人机监控的控制方法，包括：勘察获得爆破地的地理位置和地理环境，获得第一地图；获取民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围，在所述第一地图上标记民爆物品卸车位置、警戒线和警戒范围的位置信息，获得第二地图；获取爆破的作业位置和人员点名位置，在所述第二地图上标记作业位置和人员点名位置的位置信息，获得第三地图；响应控制指令，根据所述第一地图、所述第二地图和所述第三地图分别进行监控。本发明通过采集并获取爆破现场的地理位置和地理环境从而生成地图，并在地图上作标记，无人机根据地图和地图上的标记进行自动拍摄监控，实现了爆破作业现场全程实时监控，使得监控更为便利和高效，降低了操作难度，有效降低了监控成本。
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公开(公告)号：CN112660500B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011430177.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 广东振声智能装备有限公司 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柚果自动开袋套袋封口包装设备；属于柚果包装技术领域；其技术要点包括机架，机架上部设置有转盘，转盘连接有旋转驱动机构；在转盘下方的机架上依序间隔均布有张袋工位、套袋工位、焊口工位和输出工位；在转盘上沿周向均布有四个与各工位相对应的落料孔，在各落料孔处设置有撑袋机构；在张袋工位处的机架上设置有垂直输送开袋机构，在垂直输送开袋机构侧边设置有相配合的包装袋水平输送装置；在套袋工位侧边设置有柚子输送装置，柚子输送装置的出料端与套袋工位处的落料孔相对；在焊口工位处的机架上设置有焊口机构；本发明旨在提供一种结构紧凑、工作效率高且使用方便的柚果自动开袋套袋封口包装设备；用于柚果自动套袋包装。
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公开(公告)号：CN111196748A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010024129.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 广东省四〇一厂 , 广东振声科技股份有限公司 , 广东振声智能装备有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药装药装置，属于民爆器材制作设备领域，解决了乳化炸药装药装置喂料及装药效率低，无法实现批量装药操作的问题，其技术要点是：包括储药罐、机架、搅拌器、喂药器、活塞式输送机构和装药嘴，储药罐底部安装有喂药器，喂药器底端连通分料管，分料管连接活塞式输送机构，通过进料管将乳化炸药输入到储药罐内，通过转动带动搅拌器旋转，能够完成乳化炸药的均匀拌药，并在喂料器的喂料螺旋叶片和辅助螺旋桨叶推动下进行喂药，在活塞式输送机构作用下完成定量装药工序，人们只需要远距离操作即可进行装药，实现了生产过程中，炸药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全，操作方快捷，便于实现乳化炸药的批量装药操作。
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