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公开(公告)号：CN109533845B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109533845A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN107750562A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711143343.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C23/007
Abstract: 本发明涉及基于林果茶园植物叶面积指数的精准喷雾装置，包括近红外光源、硅光电池、运算放大电路、数据采集卡、PC上位机、步进电机、喷头、单片机、水泵和水箱；近红外光源照射在植物叶片上，硅光电池接收穿过植物叶片的光强，运算放大电路采集硅光电池的输出电压，并通过运算放大后输入至数据采集卡，由数据采集卡将输出电压信号传输至PC上位机；PC上位机控制步进电机完成植物占地区域的扫描，根据输出电压信号计算植物的重叠叶片数，计算叶面积指数后传输至单片机，单片机根据叶面积指数信号值的大小输出控制指令至水泵，控制水泵抽水至喷头完成喷雾作业。本发明可减少叶面肥的使用量，提高施肥效率，降低环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554305A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710675636.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输车可发电式轮边缓速装置，包括底板、底座、转轴、传动机构、缓速盘、发电机和电磁阻力机构，所述发电机安装于底板的一端，所述电磁阻力机构安装于底板的另一端，所述底座固定于底板上，且所述底座位于发电机与电磁阻力机构之间，所述缓速盘通过转轴安装于底座，且所述缓速盘通过传动机构与发电机的动力输出轴连接；所述缓速盘和发电机均与电磁阻力机构连接。本发明的整个缓速装置体积小、重量轻、结构简单，安装方便，符合车辆轻简化要求；同时具有良好的缓速效果，可以有效地缓解运输车制动器的损耗，从而延长制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN107323468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551190.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN107945162A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711178612.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G01N21/25 , G06K9/6271 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法，属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤：利用光谱辐射仪采集光谱图像信息，然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件；对光谱图像信息进行数据处理，包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证；用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数，建立HSV彩色空间模型，根据H分量的值，判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测，找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征，以红火蚁蚁巢土的图像为基础，最终识别出红火蚁蚁巢土。
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公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN107097862A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710280466.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D33/03 , B66F11/04
CPC classification number: B62D55/065 , B62D33/03 , B62D55/08 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。本发明可根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。
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