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公开(公告)号：CN106226109A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814943.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106184428A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610782131.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园多功能电动运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本发明的运输机适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105946877A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN106043295A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610388947.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2520/06 , B60W2520/28 , B60W2550/00
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法，系统硬件包括轮速检测模块、转向角度检测模块、超声波探测模块、摄像头循迹辅助模块、电推杆及电机控制模块、以及微控制单元(MCU)，所述微控制单元(MCU)通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速检测模块的检测数据的综合分析，对车辆的行驶状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。本发明为适用于果园纯电动运输机的自动停泊车，先将运输机大致停于启动区，随后运输机将自动循迹并识别判断后调整车身偏差，在整个过程实时修正车速及路线以达到准确停车的目的。
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公开(公告)号：CN105946877B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691272A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029769.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60P1/16 , B60P1/283 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种山地果园运送车的自装卸装置，包括：拉臂、油缸、副车架和货物箱；副车架固定在运送车上；在竖直平面内转动的拉臂包括在竖直平面内相互成“7”字形的第一直臂和第二直臂；第一直臂的端部与副车架转动式连接，第二直臂的端部与货物箱的前端转动式连接；驱动拉臂转动的油缸的一端与副车架转动式连接，油缸的另一端与第一直臂的中间段转动式连接。本发明还涉及一种山地果园运送车的自装卸装置的结构优化方法。本发明解决了目前山地果园缺乏自装卸装备的问题，并且该自装卸装置具有通用性强、安全性高、使用寿命长等优点，属于农业机械中自装卸装置设计领域。
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公开(公告)号：CN105740499B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN106004395A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610285281.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。本发明的运输机能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN105740499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/02 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/46
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN206056978U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621047511.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本实用新型所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
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