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公开(公告)号：CN115736281A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211525950.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，切削机构为多个，一一对应固定在多个工位；圆盘通过轴承转动连接在支撑架上，且圆盘连接有驱动机构，以通过驱动机构驱动圆盘做圆周运动，同时圆盘通过支撑架架设起来；夹持机构为多个，沿圆盘的圆周方向均匀分布，并均连接在圆盘的底部端面，且每个夹持机构随圆盘转动可依次靠近多个切削机构。本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，可以同时对多个黑皮鸡枞菌的根部进行切削，从而可实现持续的流水作业，因此可以提高对多个黑皮鸡枞菌的切削效率，并且本发明自动化切削，因此可以降低劳动力。
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公开(公告)号：CN113844470B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN114803335A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。
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公开(公告)号：CN113889974B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN108639683A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275274.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种可升降的双轨采茶运输机，包括双轨架，货架，牵引机构，升降机构，切割机构，鼓风机构，收纳袋；牵引机构牵引货架从双轨架的低处向高处运动，使用升降机构调整切割机构的高度，随着货架沿着双轨架运行，切割机构切割茶叶，然后鼓风机构将切割掉的茶叶吹向收纳袋，从而可以切割茶叶并将切割掉的茶叶收集起来。由于茶园茶垄之间存在一定距离，可利用这部分空间铺设本运输机。由于刀具横跨在茶树冠层顶部，为提高采茶机运行时的稳定性，需要在茶树两旁架设轨道。本发明具有茶叶切割和运输的功能，属于茶园机械化作业的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108353874A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810280650.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式农药喷雾机、山地果园轨道运输车及喷雾方法，所述喷雾机包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接；所述山地果园轨道运输车搭载有上述喷雾机。本发明的喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。
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公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN102501853B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110335566.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。
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公开(公告)号：CN102246621B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102806918A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266291.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。本发明克服了现有技术中运输机不能拆卸转移、无法重复利用、生产成本高及费时费力等问题，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。
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