-
公开(公告)号：CN107323468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551190.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。
-
公开(公告)号：CN106441554A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610909001.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统及其测试方法，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本发明通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
-
公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
-
公开(公告)号：CN106226109A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814943.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
-
公开(公告)号：CN206132212U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621132652.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本实用新型通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100581533C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200610123391.1
申请日：2006-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种化妆品，公开了一种润肤霜及其制备方法。其配方为：茶油2～6重量%，凡士林4～6重量%，十六醇1～2重量%，二甲基硅油0.5～1重量%，硬脂酸山梨醇及椰油酸蔗糖酯1.3～1.5重量%，单硬脂酸甘油酯及聚氧乙烯(100)硬脂酸酯3.8～4.0重量%，丙三醇3～5重量%，聚乙二醇4002～3重量%，羧甲基纤维素钠0.3～0.4重量%，尼泊金甲酯0.15～0.2重量%，余量水。本发明采用了无毒无副作用的天然植物油——茶油，并合理选择了其在化妆品中的用量，使其表现出良好的品质和润肤效果。此茶油润肤乳外观雪白有光泽，乳液颗粒细腻，涂布均匀。手感油滑，铺展性良好，较易吸收，对皮肤无刺激性，能达到滋润皮肤的功效。
-
-
公开(公告)号：CN117670631A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670175.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鸡群算法的单轨运输系统调度方法，包括以下步骤：S1、对具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题进行数学描述，并确定评价指标；S2、建立优化目标函数及约束条件；S3、改进鸡群算法，包括采用基于反向学习的种群初始化策略、引入自适应大邻域搜索算法、引入自适应惯性权重以及加入小鸡群体向同组公鸡学习的过程；S4、利用改进鸡群算法求解单轨运输系统调度问题。本发明根据轨道的特点构建允许多辆单轨车运行且最大程度利用负载的具备轨道切换装置的单轨运输系统调度模型，在鸡群算法的基础上改进，最终解决现有技术未充分结合具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题以及在求解时收敛精度低、收敛速度慢等问题。
-
公开(公告)号：CN103350701A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
-
公开(公告)号：CN106043295A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610388947.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2520/06 , B60W2520/28 , B60W2550/00
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法，系统硬件包括轮速检测模块、转向角度检测模块、超声波探测模块、摄像头循迹辅助模块、电推杆及电机控制模块、以及微控制单元(MCU)，所述微控制单元(MCU)通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速检测模块的检测数据的综合分析，对车辆的行驶状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。本发明为适用于果园纯电动运输机的自动停泊车，先将运输机大致停于启动区，随后运输机将自动循迹并识别判断后调整车身偏差，在整个过程实时修正车速及路线以达到准确停车的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.043 seconds)
