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公开(公告)号：CN112499320A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011459179.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园控草布卷收机，包括：车架，车架顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件，其底部具有行走轮，后部设置有车把；卷收机构，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件驱动的、用于收卷控草布的卷收机构；以及抓钉机械手，车架前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手。本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110523927A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944136.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯3D打印机及其打印方法，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；型砂槽在第二驱动部的驱动下，在机架的一侧和滑槽之间往复运动一次，完成铺砂和刮砂操作；滑槽在第二驱动部的驱动下，在述机架的一侧和型砂槽之间往复运动一次，同时配合第三驱动部驱动固化剂组件运动，在砂面上以固化剂为原料绘制出相应高度的截面模型；第一驱动部驱动附着平台下降与截面模型相应的高度；再次重复上述步骤，直至完成型砂模型建造，清理余砂，得到成品。本发明利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。
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公开(公告)号：CN114495093A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210134409.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的手持式病虫害识别与防治方法及系统，涉及农业害虫检测防治技术领域，其方法包括：对ShuffleNet卷积神经网络进行优化；利用迁移学习方法训练优化后的ShuffleNet卷积神经网络，并将训练好的ShuffleNet卷积神经网络部署到边缘计算设备，构建病虫害识别模型；获取待识别病虫害图片，将待识别病虫害图片输入病虫害识别模型进行识别，确定病虫害类别；根据病虫害类别制定防治方法，并通过无线网络进行病虫害的防治。该系统基于所述方法实现病虫害的识别与防治，通过本发明能够利用手持设备精确高效的完成农作物病虫害的识别与防治。
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公开(公告)号：CN113188441A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110481121.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于PSD传感器的运动机构平面三自由度测量装置与方法；该装置包括激光器、多个PSD传感器、多个信号处理板、多通道AD信号采集卡，激光器与PSD传感器相对运动；当激光照射在PSD传感器感光部分时，通过PSD传感器的电压信号计算出激光器相对于PSD传感器的平面X、Y轴平移运动和绕Z轴的转动运动。搭载本装置的运动机构可实现非接触的平面三自由度测量；本发明解决了常规传感器难以一次性测量平面三自由度的问题，相对于传统机器视觉测量而言，具有更高的精度和采样频率，能满足平面运动机构的末端实时测量反馈需要。
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公开(公告)号：CN113040041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110287312.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；其中，滑动升降式苗床子系统包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；控制子系统根据生长监测子系统所采集的生长环境参数控制营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至营养液池内，达到目标供液量后，滑动升降子系统驱动营养液池上升，营养液在镂空式苗床中停留预设时间后，滑动升降子系统驱动营养液池下降，实施潮汐灌溉。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木幼苗的潮汐灌溉作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111418477A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010387546.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/00 , A01G25/16 , G05B19/042 , A61L2/24 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括：隔离变压器、单片机控制系统、触控显示终端和苗床灌溉系统；隔离变压器的输入端通过总开关与市电连接，输出端通过开关电源与单片机控制系统连接；触控显示终端通过局域网或公网与单片机控制系统通信，并实时显示苗床灌溉系统的工作参数；单片机控制系统根据触控显示终端发出的指令或预设的灌溉程序主动或自动控制苗床灌溉系统的工作状态。本发明采用单片机控制系统控制苗床育苗，无需PLC布线，技术简单、且容易部署，非常适用于中小规模的育种场合。
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公开(公告)号：CN110338116A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910623294.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN110169340A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910440583.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开提供了一种基于无人机通信的果园管理与控制系统及方法，由无人机上搭载的远程ZigBee-GPRS网关与无线传感器网络节点组合，果园环境数据在WSN、GPRS和Internet间进行采集与传输，实现远距离果园环境实时检测，并根据检测结果对果园农场进行灌溉，有效减少了果园劳动力的投入，提高果园农场灌溉效率。
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公开(公告)号：CN103185680A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310089111.X
申请日：2013-03-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及环形多孔纳米磁珠分离器，包括外壳和磁体组；磁体组呈瓦形，磁体组的数量为双数；磁体组沿着环形置于外壳内设置的与磁体组形状相应的容腔中；相邻磁体组之间的外壳上设有放置试管的试管孔；相邻磁体组之间的磁极极性相反。本发明还涉及环形多孔纳米磁珠分离器的安装方法。本发明具有有效提高磁体和试管孔利用率，提高分离效率，且易于装配的优点，属于纳米磁珠分离装置技术领域。
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公开(公告)号：CN110338116B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910623294.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台及控制方法；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本发明增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
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