-
公开(公告)号：CN107238374A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710307447.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C11/30 , G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。
-
公开(公告)号：CN108789386A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810547168.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/02 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J9/1676 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J15/0233
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手，包括双关节复合机构、柔性并联抓取机构；第一臂杆和第二臂杆的交接处安装有实体月牙形转动件；第一根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和柔性并联抓取机构的支架；第二根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和机械臂液压系统；所述柔性并联抓取机构包括动掌、定掌、复合并联件和机械手液压泵，机械手液压泵固定在第二臂杆上。本发明采用双关节复合机构、柔性并联抓取机构和实体月牙形转动件，可以有效减少电机的使用，整个装置重量轻、控制系统简单、稳定性强，降低能耗，使用灵活，特别适用于野外作业和柔性体的抓取作业。
-
公开(公告)号：CN108363313B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810051662.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/04 , A01D43/063 , A01D45/02 , A01D75/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108835194A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810619425.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法，该设备包括挤压机构、夹持机构、第一传送机构、第二传送机构、柔性仿龟头形夹头机构和控制系统；挤压机构位于第一传送机构的正上方，夹持机构可以在第一传送机构和第二传送机构上进行移动；第一传送机构的一侧安装有柔性仿龟头形夹头机构，柔性仿龟头形夹头机构的上方为三角断头刀刃；第一传送机构与第二传送机构之间设置有恒温水箱；第二传送机构的上方有圆筒滚刷，第二传送机构的中部依次安装有纵向圆锯刀、横向直锯刀具和仿鹰爪钩子。本发明的自动化程度较高，有效减少宰杀甲鱼所需的人力，提高产品的品质和一致性，实现无菌化生产。
-
公开(公告)号：CN106856837B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710058143.1
申请日：2017-01-23
IPC: A01D46/253 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种智能纤维增强复合材料夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。
-
公开(公告)号：CN106856837A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058143.1
申请日：2017-01-23
IPC: A01D46/253 , G06K9/00
CPC classification number: A01D46/253 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种智能FRP夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。
-
公开(公告)号：CN107238374B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710307447.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。
-
公开(公告)号：CN108363313A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810051662.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/04 , A01D43/063 , A01D45/02 , A01D75/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方；边缘玉米漏收检测器和粮箱贮藏量检测器通过相机获取视觉图像信息，由中央控制器对视觉图像信息进行处理分析，并通过智能语音播报器进行语音播报以提示驾驶员，然后驾驶员通过控制面板对整个系统进行设置和人机交互。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
