一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法

    公开(公告)号:CN108835194A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810619425.9

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法,该设备包括挤压机构、夹持机构、第一传送机构、第二传送机构、柔性仿龟头形夹头机构和控制系统;挤压机构位于第一传送机构的正上方,夹持机构可以在第一传送机构和第二传送机构上进行移动;第一传送机构的一侧安装有柔性仿龟头形夹头机构,柔性仿龟头形夹头机构的上方为三角断头刀刃;第一传送机构与第二传送机构之间设置有恒温水箱;第二传送机构的上方有圆筒滚刷,第二传送机构的中部依次安装有纵向圆锯刀、横向直锯刀具和仿鹰爪钩子。本发明的自动化程度较高,有效减少宰杀甲鱼所需的人力,提高产品的品质和一致性,实现无菌化生产。

    一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构、无人机采收装置及其采收方法

    公开(公告)号:CN110754219A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911085095.0

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构、无人机采收装置及其采收方法。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈,蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘,蛇颈主要用于收获;仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本发明具有很好的仿生效果,在采摘过程中,蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘,刀片的设置模仿了牙齿的作用,加上电磁铁与旋转电机的快速响应,可以迅速促进果实和植株的分离,而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面,本发明都有很好的容错率和相应的应对措施,人工劳动强度小,在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。

    一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置

    公开(公告)号:CN211240896U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201921916318.9

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈,蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘,蛇颈主要用于收获;仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果,在采摘过程中,蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘,刀片的设置模仿了牙齿的作用,加上电磁铁与旋转电机的快速响应,可以迅速促进果实和植株的分离,而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面,本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施,人工劳动强度小,在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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