公开(公告)号：CN108363313B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810051662.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 ,  曹晓曼 ,  贾春洋 ,  曾泽钦 ,  王杰 ,  林桂潮 ,  陈明猷 ,  张坡 ,  王成琳 ,  林坚生

IPC: G05B19/04 ,  A01D43/063 ,  A01D45/02 ,  A01D75/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。

公开(公告)号：CN108363313A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810051662.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 ,  曹晓曼 ,  贾春洋 ,  曾泽钦 ,  王杰 ,  林桂潮 ,  陈明猷 ,  张坡 ,  王成琳 ,  林坚生

IPC: G05B19/04 ,  A01D43/063 ,  A01D45/02 ,  A01D75/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法，该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板；中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室，边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方，粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方，散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方；边缘玉米漏收检测器和粮箱贮藏量检测器通过相机获取视觉图像信息，由中央控制器对视觉图像信息进行处理分析，并通过智能语音播报器进行语音播报以提示驾驶员，然后驾驶员通过控制面板对整个系统进行设置和人机交互。本发明的结构简单，操作方便，将视觉检测和车机交互运用到系统中，有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。