公开(公告)号：CN106444758B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。

公开(公告)号：CN106444758A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0255

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。

公开(公告)号：CN109001206B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201810419617.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  林睿 ,  林忠凯 ,  梁翠晓 ,  韩泽鑫 ,  郑镇辉 ,  黄日桨 ,  陈淑绵

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统，本发明使用紫外光激发荧光现象实现水果表面缺陷检测，利用紫外光激发水果表面缺陷的酮类物质可产生荧光现象，检测到肉眼不能看到的缺陷，从而有效分拣出高质量的水果，与此同时，本发明自带光源可在夜间进行作业，从而有效利用夜间时间而提高作业生产效益。本发明使用PC视觉处理端与单片机控制端协同控制，能够将需要较高运算能力的图像数据交由PC视觉处理端处理，而对实时性要求比较高的底层控制则交由单片机控制端进行处理，两者通过无线通信模块进行通信实现对果实精准识别定位采摘，并且灯光结构简单和控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用且适合产业化推广。

公开(公告)号：CN109001206A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810419617.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  林睿 ,  林忠凯 ,  梁翠晓 ,  韩泽鑫 ,  郑镇辉 ,  黄日桨 ,  陈淑绵

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统，本发明使用紫外光激发荧光现象实现水果表面缺陷检测，利用紫外光激发水果表面缺陷的酮类物质可产生荧光现象，检测到肉眼不能看到的缺陷，从而有效分拣出高质量的水果，与此同时，本发明自带光源可在夜间进行作业，从而有效利用夜间时间而提高作业生产效益。本发明使用PC视觉处理端与单片机控制端协同控制，能够将需要较高运算能力的图像数据交由PC视觉处理端处理，而对实时性要求比较高的底层控制则交由单片机控制端进行处理，两者通过无线通信模块进行通信实现对果实精准识别定位采摘，并且灯光结构简单和控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用且适合产业化推广。

公开(公告)号：CN106887059A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710039118.9

申请日：2017-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  麦志恒 ,  何志良 ,  陈泽钦 ,  蔡任 ,  刘振 ,  林睿 ,  卜榕彬

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明是在智能化设备的基础上，主要是利用摄像头，获得目标的图像信息，对于动态目标提取出人的面部图像，并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比，来判断入侵者是否是外来未知人员，从而实现门锁的智能开关。本发明针对目前的人脸识别门禁系统存在成本高、环境适应性差等问题进行改进，采用ARM Cortex‑M3嵌入式芯片设计，降低硬件成本和运行功耗，提升硬件的性能。同时基于MATLAB图像处理平台，提出了改进的2DPCA人脸识别算法。同时采用基于肤色特征算法定位人脸信息，减低环境背景影响，提高人脸识别率。与比传统2DPCA算法相比，本文提出的改进算法用时更短，同时人脸匹配成功率达到87％，误判率低于3％，系统安全性达到97％以上。

公开(公告)号：CN206281783U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621424656.7

申请日：2016-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  何志良 ,  汤林越 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光灯，所述光照装置设有两套，该两套光照装置都设置于暗箱内，且该两套光照装置分别位于暗箱内的左右两侧壁上；本实用新型可实现不同状态下果蔬的自动分类检测，避免人工分类果蔬的错误，形成流水线作业，能够节约人工成本，提高分拣效率，增加农产品的经济利润空间。