公开(公告)号：CN106887059A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710039118.9

申请日：2017-01-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  麦志恒 ,  何志良 ,  陈泽钦 ,  蔡任 ,  刘振 ,  林睿 ,  卜榕彬

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明是在智能化设备的基础上，主要是利用摄像头，获得目标的图像信息，对于动态目标提取出人的面部图像，并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比，来判断入侵者是否是外来未知人员，从而实现门锁的智能开关。本发明针对目前的人脸识别门禁系统存在成本高、环境适应性差等问题进行改进，采用ARM Cortex‑M3嵌入式芯片设计，降低硬件成本和运行功耗，提升硬件的性能。同时基于MATLAB图像处理平台，提出了改进的2DPCA人脸识别算法。同时采用基于肤色特征算法定位人脸信息，减低环境背景影响，提高人脸识别率。与比传统2DPCA算法相比，本文提出的改进算法用时更短，同时人脸匹配成功率达到87％，误判率低于3％，系统安全性达到97％以上。

公开(公告)号：CN116597439A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310484606.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩宇星 ,  王俊舒 ,  李晓欣 ,  蔡明睿 ,  刘振 ,  谭欣婕

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供及一种反注意力番石榴语义分割检测设备，涉及图像处理技术领域，对待分割图像进行特征提取，获得特征图像；对特征图像进行预分割，获得初始分割图像，其中，初始分割图像中包括初始预测的目标区域；对初始分割图像中初始预测的目标区域内部的预设区域进行擦除，获得了保留有初始预测图像的目标区域的边缘区域的反注意力图像；对初始分割图像和反注意力图像进行特征融合，即通过初始分割图像上的边缘区域对反注意力图像上的初始预测的目标区域的边缘进行增强，获得语义分割图像，经过上述融合，使得获得的语义分割图像的边缘区域的特征更明显，提升了近色场景下的语义分割效果。

公开(公告)号：CN106444758B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。

公开(公告)号：CN106444758A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0255

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。

公开(公告)号：CN115761272A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211415817.6

申请日：2022-11-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩宇星 ,  蔡明睿 ,  王俊舒 ,  李晓欣 ,  刘振

IPC: G06V10/70 ,  G06N20/00 ,  G06V10/771

Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置、介质及电子设备，涉及图像处理技术领域，获取输出样本图像和图像处理模型输出的输出图像，从输出图像中提取N个特征参数，并且从N个特征参数中筛选出n个特征参数，根据n个特征参数、输出图像和输出样本图像计算损失函数，通过该损失函数对图像处理模型进行训练，为提高模型的性能，可以对图像处理模型的经过m次迭代训练，在每次迭代训练中，重新获取新的n个特征参数计算新的损失函数，在经过m次迭代训练后，得到训练后的图像处理模型。在每次迭代过程中，用于模型训练的特征参数不同，避免训练后的模型处于假收敛的情况，使得最终获得的模型性能良好，获得的模型用于图像处理，提升图像处理效果。

公开(公告)号：CN206281783U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621424656.7

申请日：2016-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  何志良 ,  汤林越 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光灯，所述光照装置设有两套，该两套光照装置都设置于暗箱内，且该两套光照装置分别位于暗箱内的左右两侧壁上；本实用新型可实现不同状态下果蔬的自动分类检测，避免人工分类果蔬的错误，形成流水线作业，能够节约人工成本，提高分拣效率，增加农产品的经济利润空间。