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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444758B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610857093.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN106444758A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610857093.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0255
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN105772410A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610134368.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现果蔬的颜色、品质分类，减少人工果蔬分拣的劳动强度，实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送；光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。
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公开(公告)号：CN106887059A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710039118.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明是在智能化设备的基础上，主要是利用摄像头，获得目标的图像信息，对于动态目标提取出人的面部图像，并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比，来判断入侵者是否是外来未知人员，从而实现门锁的智能开关。本发明针对目前的人脸识别门禁系统存在成本高、环境适应性差等问题进行改进，采用ARM Cortex‑M3嵌入式芯片设计，降低硬件成本和运行功耗，提升硬件的性能。同时基于MATLAB图像处理平台，提出了改进的2DPCA人脸识别算法。同时采用基于肤色特征算法定位人脸信息，减低环境背景影响，提高人脸识别率。与比传统2DPCA算法相比，本文提出的改进算法用时更短，同时人脸匹配成功率达到87％，误判率低于3％，系统安全性达到97％以上。
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公开(公告)号：CN206281783U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621424656.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光灯，所述光照装置设有两套，该两套光照装置都设置于暗箱内，且该两套光照装置分别位于暗箱内的左右两侧壁上；本实用新型可实现不同状态下果蔬的自动分类检测，避免人工分类果蔬的错误，形成流水线作业，能够节约人工成本，提高分拣效率，增加农产品的经济利润空间。
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