公开(公告)号：CN105772410A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610134368.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  麦志恒 ,  汤林越 ,  何志良

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/361

Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现果蔬的颜色、品质分类，减少人工果蔬分拣的劳动强度，实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送；光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。

公开(公告)号：CN206281783U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621424656.7

申请日：2016-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  何志良 ,  汤林越 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种智能果蔬品质检测系统，包括暗箱、视频采集装置、光照装置、电磁继电器、灯光控制装置、数据线和计算机，其中，所述视频采集装置位于所述暗箱内且位于暗箱的顶部；所述光照装置包括红色荧光灯、绿色荧光灯和蓝色荧光灯，所述光照装置设有两套，该两套光照装置都设置于暗箱内，且该两套光照装置分别位于暗箱内的左右两侧壁上；本实用新型可实现不同状态下果蔬的自动分类检测，避免人工分类果蔬的错误，形成流水线作业，能够节约人工成本，提高分拣效率，增加农产品的经济利润空间。