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公开(公告)号:CN105772410A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610134368.6
申请日:2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现果蔬的颜色、品质分类,减少人工果蔬分拣的劳动强度,实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置,传送装置上设有导向机构,导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽;分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送;光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像,综合果蔬不同面的品质情况进行判断;当果蔬需要被分拣时,主控装置控制导向机构运动,使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中,随后通过导向槽落入相应的果箱。
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公开(公告)号:CN104590336B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201410720379.3
申请日:2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种山地水果运输小车,包括车架、行走机构和果箱,其中,行走机构设置在车架的底部,果箱设置在车架的上部,所述果箱包括至少两个层叠在一起的箱体,每个箱体由外箱、由隔震材料制成的中间隔震层以及内箱构成;所述行走机构和车架之间设有避震器,该避震器由多个竖向设置的避震器构成,每个避震器包括避震弹簧、上连接件和下连接件,其中,上连接件设置在车架上,下连接件设置在行走机构上,所述避震弹簧的上下两端分别与上连接件和下连接件连接。本发明山地水果运输小车能够减少水果在采摘运输过程中的损伤,降低水果的损耗率。
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公开(公告)号:CN106887059A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710039118.9
申请日:2017-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明是在智能化设备的基础上,主要是利用摄像头,获得目标的图像信息,对于动态目标提取出人的面部图像,并将其与门锁联系在一起通过分析目标的面部特征与数据库的图像对比,来判断入侵者是否是外来未知人员,从而实现门锁的智能开关。本发明针对目前的人脸识别门禁系统存在成本高、环境适应性差等问题进行改进,采用ARM Cortex‑M3嵌入式芯片设计,降低硬件成本和运行功耗,提升硬件的性能。同时基于MATLAB图像处理平台,提出了改进的2DPCA人脸识别算法。同时采用基于肤色特征算法定位人脸信息,减低环境背景影响,提高人脸识别率。与比传统2DPCA算法相比,本文提出的改进算法用时更短,同时人脸匹配成功率达到87%,误判率低于3%,系统安全性达到97%以上。
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公开(公告)号:CN104590336A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410720379.3
申请日:2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种山地水果运输小车,包括车架、行走机构和果箱,其中,行走机构设置在车架的底部,果箱设置在车架的上部,所述果箱包括至少两个层叠在一起的箱体,每个箱体由外箱、由隔震材料制成的中间隔震层以及内箱构成;所述行走机构和车架之间设有避震器,该避震器由多个竖向设置的避震器构成,每个避震器包括避震弹簧、上连接件和下连接件,其中,上连接件设置在车架上,下连接件设置在行走机构上,所述避震弹簧的上下两端分别与上连接件和下连接件连接。本发明山地水果运输小车能够减少水果在采摘运输过程中的损伤,降低水果的损耗率。
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公开(公告)号:CN204297346U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420734483.3
申请日:2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D79/02
Abstract: 本实用新型公开了山地数字化无损小车的智能控制系统,山地数字化无损小车包括第一箱体、第二箱体、上垫板及下垫板;智能控制系统包括输入模块、控制单元、振动检测模块、超载检测模块及报警模块,控制单元分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接,报警模块分别与振动检测模块、超载检测模块连接;振动检测模块安装在上垫板上;超载检测模块安装在上垫板与下垫板之间。本实用新型能够在小车装卸和运输水果的时候实时监测,确保水果品质不受损坏,解决了现有技术中果实在存储及运输过程中容易损伤而变质腐烂的技术问题。
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