公开(公告)号：CN119949141A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510280011.8

申请日：2025-03-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  蔡佳敏 ,  曾晔 ,  麦超栋 ,  江润鹏 ,  李俞浩 ,  王倩 ,  柯森蓝 ,  翁清林 ,  林可基 ,  林晓婷

IPC: A01D34/43 ,  A01D34/52 ,  A01D34/58 ,  A01D34/62 ,  A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D34/412 ,  A01D34/86 ,  A01D34/00 ,  A01D67/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法；所述平地侧坡仿形割草机包括移动底盘、侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统；所述侧坡除草装置设置在移动底盘的顶部，包括机械臂和侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在移动底盘的正面，包括平地割草箱和平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在平地割草箱的两侧，包括设置在平地割草箱上的第一轮座、设置在轮座上的第二轮座以及设置在第二轮座内的避障除草机构；所述第一轮座铰接在平地割草箱上。本发明的平地侧坡仿形割草机具备适用于平地和坡地等不同地形作业的优点，同时可以实现精准割草操作，这有利于提高割草效率。