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公开(公告)号：CN118495354A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410973417.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北理工大学 , 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多策略改进IGA‑POA算法的散料无人天车调度方法，属于天车调度技术领域。无人天车上的三维扫描装置扫描整个散料堆作业跨，实时获取散料堆的三维图像信息，使用自适应‑各向异性高斯滤波器算法和网格规划算法处理信息数据，得到散料堆的二维平面任务划分图像，将数据进行双层实数区间编码生成TS层和JS层构成染色体，染色体组成初始种群，对交叉后染色体进行混合变异，混合父代和子代染色体，计算适应度并排序。此方法整体框架流程更加简单，精度和准确性更强，解决调度问题所花费的时间更加短，同时在抗干扰方向的鲁棒性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119665921A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510191922.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C11/04 , A01M29/16 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于激光定位发射技术领域，具体涉及一种基于YOLO和微动目标检测的激光定位发射方法，其包括：S1、获取目标图像数据，使用YOLO目标检测模型识别出目标图形锚框；S2、使用微动目标检测算法识别摄像头获取的图像数据中的微动目标，获得待测目标锚框坐标；S3、将微动目标检测算法得到的目标图像锚框和YOLO目标检测模型的目标图像锚框的数量进行整合，完成对待测目标的第一次识别；S4、建立世界坐标系变换模型和自适应锚框变倍变焦模型，完成对待测目标的第二次识别，控制激光定位发射装置。本发明结合机器学习和传统图像处理以及硬件控制，能实现高精度目标检测、智能化激光控制，自动化程度高和可扩展性较大。
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公开(公告)号：CN119180837B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411697998.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D机器视觉局部视野的工件特征测量方法，属于计算机视觉测量领域，首先获取目标工件的单张局部视野图像，进行预处理；之后建立HED边缘检测模型和霍夫检测；检测出的像素坐标及边缘，置于相机视野的拟定平台，通过像素与真实距离比例尺，根据相机工作距离，解得相机与像素点的坐标差，得到像素坐标的空间向量，完成由图像像素坐标到基础空间向量的转换，对所得的像素点的空间向量经旋转系统进行三维旋转。本发明解决了在拍摄环境受限、图像数据较少等情况下，无法对目标工件特征进行高精度测量的问题，大大提高了工作效率和精确度。
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公开(公告)号：CN119151924A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411638084.1
申请日：2024-11-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法，属于点云信息处理领域，包括以下步骤：A数据采集获取输电塔的三维点云空间位置信息及颜色信息；B、对获取的点云数据进行滤波、降采样和配准处理，去除噪声、提高精度并保证数据一致性；C、根据绝缘子链的颜色特征对点云数据进行目标分割，提取出绝缘子链区域；D、利用最小二乘法对绝缘子链点云数据进行拟合，确定轴向平面并生成二维平面投影；E、进行时序异常检测，识别并标记自爆绝缘子的位置。本发明通过点云数据处理和智能算法的结合，实现了无人机对电力线路绝缘子异常的高效检测，显著提升了电力巡检的自动化和精准度，适用于大规模电力设备巡检任务。
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公开(公告)号：CN118763558A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411253169.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02G1/02 , B64U20/87 , G06N3/126 , G06T5/30 , G06T7/246 , G06F16/29 , G06F18/23213 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路拓扑结构的无人机群电力线路巡检方法，属于输电线路巡检领域，其包括步骤：S1、获取电力线GIS数据，建立电力输电线路的拓扑结构；S2、根据拓扑结构，结合聚类方法和遗传算法，确定最佳的无人机机场的数量及位置；S3、根据拓扑结构中的地理位置信息及确定的最佳无人机机场的数量、位置，规划无人机巡检路径；S4、为每座无人机机场配置一架无人机，令所有配置的无人机沿规划的巡检路径飞行巡检，并将捕获数据发送至远程数据中心，完成包括电力线巡检子路径和高架巡检子路径的巡检过程。本发明实现了巡检的全面性和准确性，显著提高了巡检效率，特别适用于大规模或复杂电力输电线路的巡检任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495354B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410973417.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北理工大学 , 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多策略改进IGA‑POA算法的散料无人天车调度方法，属于天车调度技术领域。无人天车上的三维扫描装置扫描整个散料堆作业跨，实时获取散料堆的三维图像信息，使用自适应‑各向异性高斯滤波器算法和网格规划算法处理信息数据，得到散料堆的二维平面任务划分图像，将数据进行双层实数区间编码生成TS层和JS层构成染色体，染色体组成初始种群，对交叉后染色体进行混合变异，混合父代和子代染色体，计算适应度并排序。此方法整体框架流程更加简单，精度和准确性更强，解决调度问题所花费的时间更加短，同时在抗干扰方向的鲁棒性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117132440A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310841511.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于教师模型和渐进式训练的工控信息对抗图像隐写术，涉及计算机视觉与图像处理领域，包括：获取工业控制系统生产参数等机密数据，通过ASCII码将其映射为二进制数据张量，将其与自然图像在通道上进行拼接；构建多个教师模型评估图像隐写难度，将数据集划分为难度递增的子集；构建基于卷积的编码‑解码‑隐写分析三方对抗网络结构，令对抗模型在简单至困难子集的训练顺序进行渐进式学习，通过多尺度结构相似性指数、均方误差和二值交叉熵构建的复合损失函数，共同优化三方损失；在训练后期关注隐写性能反复振荡的样本形成加强子集，最后选用加强子集用于模型微调。该隐写术提高了载密图像的隐写质量及解码准确率。
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公开(公告)号：CN115826127B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211478296.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明提供一种金覆膜D型微结构光纤大容差偏振滤波器，其包括纤芯、包层、金薄膜和折射率匹配液，包层，包括第一类气孔、第二类气孔、第三类气孔、第四类气孔、第五类气孔和石英，石英的外形结构由圆弧曲面和抛光平面组成，抛光平面上依次设有金薄膜和折射率匹配液，第一类气孔位于石英内部靠近抛光平面的一侧，第五类气孔位于石英内部靠近圆弧曲面底部的一侧，第二类气孔位于第一类气孔和第五类气孔之间，第四类气孔位于石英内部靠近圆弧曲面顶部的一侧，第三类气孔位于第四类气孔和第五类气孔之间，对称分布的第四类气孔和第五类气孔呈等腰三角形排布。本发明实现两正交偏振方向高性能滤波，具有宽带宽、高稳定性、高消光比滤波特性。
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公开(公告)号：CN108053871A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711464733.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: G16H20/60
Abstract: 本发明公开了一种智能化营养食谱搭配系统，其中，包括：家庭信息单元，采集各家庭成员的年龄、饮食偏好以及忌口食品；营养记录单元，存储多种主粮、蔬菜、肉类、蛋类、奶类的营养指标和热量，存储多种药食同源类中药材的营养指标、口感以及功能主治；在营养记录单元存储多个菜谱、汤谱，以及多个针对不同季节性疾病以及流行性疾病的由药食同源性中药材组成的主治配方；其中，菜谱和汤谱所用食材中包含药食同源性中药材；健康助手单元，用来记录家庭成员每天的各个身体指标数据，分析单元，将家庭信息单元、健康助手单元以及营养记录单元连接，并将家庭营养需求数据、点选数据、身体指标数据、营养分析数据以及营养搭配数据结合，构成每日家庭食谱。
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公开(公告)号：CN119329630B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883642.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
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