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公开(公告)号：CN118495354A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410973417.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北理工大学 , 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多策略改进IGA‑POA算法的散料无人天车调度方法，属于天车调度技术领域。无人天车上的三维扫描装置扫描整个散料堆作业跨，实时获取散料堆的三维图像信息，使用自适应‑各向异性高斯滤波器算法和网格规划算法处理信息数据，得到散料堆的二维平面任务划分图像，将数据进行双层实数区间编码生成TS层和JS层构成染色体，染色体组成初始种群，对交叉后染色体进行混合变异，混合父代和子代染色体，计算适应度并排序。此方法整体框架流程更加简单，精度和准确性更强，解决调度问题所花费的时间更加短，同时在抗干扰方向的鲁棒性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119329630B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883642.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
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公开(公告)号：CN119180837A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697998.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D机器视觉局部视野的工件特征测量方法，属于计算机视觉测量领域，首先获取目标工件的单张局部视野图像，进行预处理；之后建立HED边缘检测模型和霍夫检测；检测出的像素坐标及边缘，置于相机视野的拟定平台，通过像素与真实距离比例尺，根据相机工作距离，解得相机与像素点的坐标差，得到像素坐标的空间向量，完成由图像像素坐标到基础空间向量的转换，对所得的像素点的空间向量经旋转系统进行三维旋转。本发明解决了在拍摄环境受限、图像数据较少等情况下，无法对目标工件特征进行高精度测量的问题，大大提高了工作效率和精确度。
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公开(公告)号：CN114496296B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210115951.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: G16H50/80 , G06N3/0442 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM轨迹交叉的SEIARN传播预测系统：包括数据收集模块:收集疑似病例患者和确诊患者的移动轨迹数据并收集所在地区的病患数据；数据预处理模块：对收集的轨迹数据进行二次样条插值，扩充容量；参数优化模块：根据原轨迹对LSTM模型的dropout失活率进行优化；模型融合模块:根据LSTM预测未来轨迹的疑似病例和确诊轨迹数据；结果展示模块；本发明将LSTM和SEIARN两种算法结合起来，通过聚合单一对象轨迹数据预测得到未来疾病传播的大体趋势，可提高疾病发展的预测准确率，辅助防控人员预测肺炎发展态势，及时采取相应措施控制疾病新一轮爆发。
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公开(公告)号：CN114496296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115951.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM轨迹交叉的SEIARN传播预测系统：包括数据收集模块:收集疑似病例患者和确诊患者的移动轨迹数据并收集所在地区的疫情数据；数据预处理模块：对收集的轨迹数据进行二次样条插值，扩充容量；参数优化模块：根据原轨迹对LSTM模型的dropout失活率进行优化；模型融合模块:根据LSTM预测未来轨迹的疑似病例和确诊轨迹数据；结果展示模块；本发明将LSTM和SEIARN两种算法结合起来，通过聚合单一对象轨迹数据预测得到未来疫情传播的大体趋势，可提高疫情发展的预测准确率，辅助防控人员预测肺炎疫情态势，及时采取相应措施控制疫情新一轮爆发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901968A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111487560.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的铁路点云特征提取方法，包括以下步骤：点云特征确立：针对点云图像分布，确立特征提取的对象；点云裁剪：对原始千万级别的点云数量进行裁剪，针对部分点云进行处理；目标分割：运用机器学习中的DBSCAN聚类对裁剪后的点云数据进行分割，提取Ⅰ类特征；特征提取：采用基于RANSAC的平面拟合算法对地面点云数据进行处理，提取出Ⅱ类特征；滤波处理：对初步提取的枕木和铁轨数据进行滤波处理；枕木精细提取：提取关键点，构建矩形邻域，最终提取枕木点。本发明提出一种基于矩形邻域的枕木提取算法，寻找并自动生成关键点，构建四点式矩形邻域，结合叉乘性质精确提取枕木特征，达到较高的准确性。
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公开(公告)号：CN119329630A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883642.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
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公开(公告)号：CN118763558B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411253169.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02G1/02 , B64U20/87 , G06N3/126 , G06T5/30 , G06T7/246 , G06F16/29 , G06F18/23213 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路拓扑结构的无人机群电力线路巡检方法，属于输电线路巡检领域，其包括步骤：S1、获取电力线GIS数据，建立电力输电线路的拓扑结构；S2、根据拓扑结构，结合聚类方法和遗传算法，确定最佳的无人机机场的数量及位置；S3、根据拓扑结构中的地理位置信息及确定的最佳无人机机场的数量、位置，规划无人机巡检路径；S4、为每座无人机机场配置一架无人机，令所有配置的无人机沿规划的巡检路径飞行巡检，并将捕获数据发送至远程数据中心，完成包括电力线巡检子路径和高架巡检子路径的巡检过程。本发明实现了巡检的全面性和准确性，显著提高了巡检效率，特别适用于大规模或复杂电力输电线路的巡检任务。
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公开(公告)号：CN119180837B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411697998.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D机器视觉局部视野的工件特征测量方法，属于计算机视觉测量领域，首先获取目标工件的单张局部视野图像，进行预处理；之后建立HED边缘检测模型和霍夫检测；检测出的像素坐标及边缘，置于相机视野的拟定平台，通过像素与真实距离比例尺，根据相机工作距离，解得相机与像素点的坐标差，得到像素坐标的空间向量，完成由图像像素坐标到基础空间向量的转换，对所得的像素点的空间向量经旋转系统进行三维旋转。本发明解决了在拍摄环境受限、图像数据较少等情况下，无法对目标工件特征进行高精度测量的问题，大大提高了工作效率和精确度。
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