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公开(公告)号：CN118495354A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410973417.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北理工大学 , 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多策略改进IGA‑POA算法的散料无人天车调度方法，属于天车调度技术领域。无人天车上的三维扫描装置扫描整个散料堆作业跨，实时获取散料堆的三维图像信息，使用自适应‑各向异性高斯滤波器算法和网格规划算法处理信息数据，得到散料堆的二维平面任务划分图像，将数据进行双层实数区间编码生成TS层和JS层构成染色体，染色体组成初始种群，对交叉后染色体进行混合变异，混合父代和子代染色体，计算适应度并排序。此方法整体框架流程更加简单，精度和准确性更强，解决调度问题所花费的时间更加短，同时在抗干扰方向的鲁棒性和稳定性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495354B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410973417.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北理工大学 , 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多策略改进IGA‑POA算法的散料无人天车调度方法，属于天车调度技术领域。无人天车上的三维扫描装置扫描整个散料堆作业跨，实时获取散料堆的三维图像信息，使用自适应‑各向异性高斯滤波器算法和网格规划算法处理信息数据，得到散料堆的二维平面任务划分图像，将数据进行双层实数区间编码生成TS层和JS层构成染色体，染色体组成初始种群，对交叉后染色体进行混合变异，混合父代和子代染色体，计算适应度并排序。此方法整体框架流程更加简单，精度和准确性更强，解决调度问题所花费的时间更加短，同时在抗干扰方向的鲁棒性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN215282022U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121091729.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Inventor： 赵建秋
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的自动抓取机器人，涉及物料抓取机器人技术领域。本实用新型包括操作台，操作台上端装设有输送机、抓手组件，操作台一侧装设有支架，支架与抓手组件之间装设有驱动机构。本实用新型通过在支架靠近操作台一侧装设有多线激光雷达，便于识别物体的大小、形状和位置，提高物品被抓取时准确度，通过驱动机构驱动抓手组件下滑，调节抓手上侧的斜面与输送机上表面之间的夹角，便于提高物体被抓起的几率，开启第一驱动组件带动凸起、抓手水平滑动，多个周向阵列的抓手水平滑动铲起物体，便于进一步提高物体被抓起的几率，并降低物体抓起后的滑落几率。
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公开(公告)号：CN214296064U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022939954.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Inventor： 孙杰
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体，所述壳体中端设有支撑架，所述支撑架右端固定连接有第二固定板，所述支撑架上端固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有移动块，所述移动块左端设有牵引杆，所述牵引杆末端设有第一固定板，所述移动块上端滑动连接有楔块，所述楔块下端设有滑块，所述滑块中端滑动连接在第二固定板上，所述滑块下端设有齿条，所述壳体右端设有锁紧机构，所述壳体靠锁紧机构端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，通过设置锁紧机构，推动挡板，挡板带动滑杆向左运动，滑杆带动锁紧块运动，锁紧块对齿轮进行锁紧，从而使齿条停止运动，并保持固定状态。
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公开(公告)号：CN216434373U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122974510.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座上设有第一电机，第一电机上端设有第一转轴，第一转轴上端设有支撑板。本实用新型使用时，启动第一电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴带动支撑板和激光雷达扫描器进行旋转，从而激光雷达扫描器可以进行三百六十度无死角扫描，扩大了扫描的范围，避免扫描存在盲区，同时通过设置的保护罩可以对激光雷达扫描器进行保护，避免激光雷达扫描器受到损坏，当需要对激光雷达扫描器进行调节时，启动第二电机带动第二转轴、第二齿轮和第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动转杆和激光雷达扫描器进行转动，从而方便调节激光雷达扫描器的角度。
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公开(公告)号：CN213796474U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022945695.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司
Inventor： 孙杰
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的移动式机器人，包括底座，所述底座的底壁固定连接有车轮，所述底座的底壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧活动连接有滚轴，所述底座的内底壁固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外壁活动连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有连接轴。该稳定性高的移动式机器人，达到了便于折叠收纳，节约空间和成本的目的，解决了一般稳定性高的移动式机器人不便于收纳，增加成本的问题，使用者在收纳该装置时所占空间范围小，并且工厂生产大量机器人，也减少了库房的需求，减少了生产成本和运输成本，从而更好的满足了人们的使用需求，给人们的生活工作带来了便利。
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