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公开(公告)号：CN119665921B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510191922.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C11/04 , A01M29/16 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于激光定位发射技术领域，具体涉及一种基于YOLO和微动目标检测的激光定位发射方法，其包括：S1、获取目标图像数据，使用YOLO目标检测模型识别出目标图形锚框；S2、使用微动目标检测算法识别摄像头获取的图像数据中的微动目标，获得待测目标锚框坐标；S3、将微动目标检测算法得到的目标图像锚框和YOLO目标检测模型的目标图像锚框的数量进行整合，完成对待测目标的第一次识别；S4、建立世界坐标系变换模型和自适应锚框变倍变焦模型，完成对待测目标的第二次识别，控制激光定位发射装置。本发明结合机器学习和传统图像处理以及硬件控制，能实现高精度目标检测、智能化激光控制，自动化程度高和可扩展性较大。
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公开(公告)号：CN119665921A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510191922.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C11/04 , A01M29/16 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于激光定位发射技术领域，具体涉及一种基于YOLO和微动目标检测的激光定位发射方法，其包括：S1、获取目标图像数据，使用YOLO目标检测模型识别出目标图形锚框；S2、使用微动目标检测算法识别摄像头获取的图像数据中的微动目标，获得待测目标锚框坐标；S3、将微动目标检测算法得到的目标图像锚框和YOLO目标检测模型的目标图像锚框的数量进行整合，完成对待测目标的第一次识别；S4、建立世界坐标系变换模型和自适应锚框变倍变焦模型，完成对待测目标的第二次识别，控制激光定位发射装置。本发明结合机器学习和传统图像处理以及硬件控制，能实现高精度目标检测、智能化激光控制，自动化程度高和可扩展性较大。
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公开(公告)号：CN221109825U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322622601.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: B22D11/059 , B08B1/12 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种结晶器宽面铜板，属于结晶器技术领域，包括框架与替换板，所述框架上设置有替换板，所述框架两侧的外壁上设置有行程槽，所述框架的外壁上设置有滑槽，所述框架的内壁上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有固定组件与清洁组件，所述驱动组件包括正反电机与第二往复丝杠，所述正反电机固定安装在框架的外壁上，所述正反电机的输出轴一端固定安装有第一往复丝杠；本实用新型中，通过设置有驱动组件与固定组件，通过该设计，简化了拆卸更换宽面铜板的操作过程，无需多步骤进行，也避免了更换前的最初位移与更换后的最终位置发生偏移，防止影响后期使用，使用效果好。
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公开(公告)号：CN218328231U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222912543.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于钢厂锅炉的尾气净化器，属于尾气净化技术领域。本实用新型中，包括处理箱，所述处理箱一侧的底部固定连接有进气管，处理箱正面的顶部和底部均铰接有箱门，处理箱的顶端固定设有风机，风机的进气端与处理箱的顶端固定连接，风机的出风端固定连接有连接管，连接管的另一端与喷淋箱一侧的底部固定连接，所述喷淋箱的顶端固定设有排放管；一次过滤板和二次过滤板将颗粒物等杂质过滤掉，针刺毡层能够进一步过滤气体中的微小的颗粒物，并且活性炭布能够吸收气体中的有毒物质，氨水、片碱混合液从若干个错开分布的喷头喷出，相比只将喷头向下喷淋，能够使溶液在喷淋箱内喷洒的更加均匀，防止出现喷淋死角。
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