公开(公告)号：CN119665921B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510191922.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李鑫 ,  吴薇 ,  陈海丽 ,  王立亚 ,  田臻 ,  张福佳

IPC: G01C11/04 ,  A01M29/16 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于激光定位发射技术领域，具体涉及一种基于YOLO和微动目标检测的激光定位发射方法，其包括：S1、获取目标图像数据，使用YOLO目标检测模型识别出目标图形锚框；S2、使用微动目标检测算法识别摄像头获取的图像数据中的微动目标，获得待测目标锚框坐标；S3、将微动目标检测算法得到的目标图像锚框和YOLO目标检测模型的目标图像锚框的数量进行整合，完成对待测目标的第一次识别；S4、建立世界坐标系变换模型和自适应锚框变倍变焦模型，完成对待测目标的第二次识别，控制激光定位发射装置。本发明结合机器学习和传统图像处理以及硬件控制，能实现高精度目标检测、智能化激光控制，自动化程度高和可扩展性较大。

公开(公告)号：CN119665921A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510191922.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李鑫 ,  吴薇 ,  陈海丽 ,  王立亚 ,  田臻 ,  张福佳

IPC: G01C11/04 ,  A01M29/16 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于激光定位发射技术领域，具体涉及一种基于YOLO和微动目标检测的激光定位发射方法，其包括：S1、获取目标图像数据，使用YOLO目标检测模型识别出目标图形锚框；S2、使用微动目标检测算法识别摄像头获取的图像数据中的微动目标，获得待测目标锚框坐标；S3、将微动目标检测算法得到的目标图像锚框和YOLO目标检测模型的目标图像锚框的数量进行整合，完成对待测目标的第一次识别；S4、建立世界坐标系变换模型和自适应锚框变倍变焦模型，完成对待测目标的第二次识别，控制激光定位发射装置。本发明结合机器学习和传统图像处理以及硬件控制，能实现高精度目标检测、智能化激光控制，自动化程度高和可扩展性较大。