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公开(公告)号：CN119559256A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510079954.4
申请日：2025-01-18
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的目标识别定位和测距方法，首先通过固定监控设备的位置、角度和范围，建立世界坐标系，并设立基点确定其世界坐标。利用相机参数将世界坐标转换为图像坐标，通过YOLOv7‑ORB算法识别特征点并提取基点像素坐标，进而建立世界坐标与图像坐标之间的仿射变换关系。在目标识别后，将目标在图像坐标中的位置代入该仿射函数，转换为世界坐标，再通过相机投影模型计算目标的距离，实现目标的定位与测距。该方法具有高精度与实时性，适用于多种目标识别与测距定位场景。
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公开(公告)号：CN115187102A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210858429.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于烧结矿质量预测下的改进模型评估的方法，属于冶金炼铁技术领域。基于烧结矿质量预测技术对烧结矿转鼓指数、成品率、返矿率、收缩率、垂直烧结速度进行预测，构建预测模型，对模型进行评估，首先计算误差的绝对值；其次确认容差范围；再次根据容差算法核函数确定每组烧结矿质量的标记值；最后计算模型评价准确率。作为检验同时使用、可解释方差算法做对比进行算法性能分析。本发明可以对烧结矿质量预测模型进行客观评价，并展现出更为良好的性能。与传统的预测模型评价方法做比较，本发明可以更快地完成模型评价。
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公开(公告)号：CN115149896A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210759887.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02S40/10 , H02S10/12 , B08B5/02 , F03D9/17 , F03D9/43 , B60L53/30 , B60L53/31 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L53/53 , B60L53/60 , B60L58/10
Abstract: 本发明公开一种风光互补式应急充电系统除尘装置，包括空气压缩储能装置、除尘装置，空气压缩储能装置包括路标装置、垂直轴风机、空气压缩机、储气罐、气动马达、蓄电池、发电机；路标装置分为路标和路杆，路标位于路杆的上方，垂直轴风机通过轴承安装于路杆中间部分带动路杆下方的大齿轮；增速齿轮箱的输入端与小齿轮齿轮连接，增速齿轮箱输出端与空气压缩机相连，大齿轮通过同步带带动小齿轮进而带动增速齿轮箱进行工作。有效利用太阳能发电和风能发电，实现多能源互补，通过风能对压缩机做功，储存压缩空气，一方面发电，另一方面定期对太阳能板进行喷气除尘，通过空气压缩储能装置和清洗装置可以完成对太阳能电池板的定期清洗。
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公开(公告)号：CN114485196A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210308583.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: F27D17/00
Abstract: 本发明公开一种利用多种烟气进行烧结过程脱硝的方法，包括以下步骤：对不同炉窑烟气进行成分分析；对烟气在气柜中组配混合，并在气柜出口处实时监测烟气成分、温度，调整烟气组配方案，确定组配烟气的成分CO、温度符合要求，使组配后的烟气通过正在生产的烧结台车；烧结生产前中期的烟气从矿床出来后，将烟气引至烧结矿环冷机，进行NO脱除，脱除NO后的烟气进行余热回收构成外循环；烧结生产后期的烟气作为烧结循环烟气返回气柜，与工业烟气一同进行烟气组配，构成内循环。本发明以废治废效果明显，为烧结工序NOx的高效减排提供了新思路。
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公开(公告)号：CN109347885B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811480876.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网络认证系统，包括若干个认证服务器，用于处理网络认证任务；若干个认证接口终端，用于连接待认证的访问节点；加密模块，与认证接口终端连接，用于对访问节点的认证报文进行加密；地址选择模块，与加密模块连接，用于对加密后的数据包的传送路径进行选择；解密模块，与认证服务器连接，用于解压数据包，送至相应的认证服务器进行认证。本发明能够改进现有技术的不足，提高了网络认证的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109567684A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910000441.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公共浴室半自动清洁装置，一种用于公共浴室半自动清洁装置，包括水平盒体，其中：所述水平盒体内部有多个相互连接的菱形伸缩体，水平盒体前端无门，最外一个菱形伸缩体固定毛刷装置，最内一个菱形伸缩体一端和相邻的菱形伸缩体通过固定旋转扣件连接,另一端通过活动旋转扣件一和绳子连接;其它菱形伸缩体之间通过活动旋转扣件连接，所述绳子绕经滑轮组和脚踏相连，菱形伸缩体和水平盒体后端内壁之间连接横弹簧。本发明减轻了使用者的劳动负担，可调整大小的的毛刷装置可以较好地适应不同大小的空间，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN109347885A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811480876.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: H04L63/08 , H04L9/0643 , H04L63/083
Abstract: 本发明公开了一种网络认证系统，包括若干个认证服务器，用于处理网络认证任务；若干个认证接口终端，用于连接待认证的访问节点；加密模块，与认证接口终端连接，用于对访问节点的认证报文进行加密；地址选择模块，与加密模块连接，用于对加密后的数据包的传送路径进行选择；解密模块，与认证服务器连接，用于解压数据包，送至相应的认证服务器进行认证。本发明能够改进现有技术的不足，提高了网络认证的安全性。
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公开(公告)号：CN109327751A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811181063.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑麦克风结构，包括基座，所述基座上设置有插槽，插槽内插接有封装体，插槽上设置有至少两个第一定位槽，第一定位槽与插槽相连通，封装体上设置有至少一个第二定位槽，第一定位槽与第二定位槽相互垂直，第一定位槽的侧壁固定有若干个相互平行的限位块，第二定位槽的侧壁连接有若干个相互平行的金属弹片，第一定位槽与第二定位槽的交汇处插接有定位销，定位销上固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板位于第二限位板的上方，第一限位板与限位块选择性卡接，第二限位板卡接在金属弹片底部。本发明能够改进现有技术的不足，提高了麦克风装置的通用性。
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公开(公告)号：CN108965648A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811193488.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 华北理工大学
IPC: H04N5/222
CPC classification number: H04N5/222
Abstract: 本发明公开一种简易提词装置，包括多台拼接显示器，多台拼接显示器为两台并排横向放置，或竖向放置；或者四台两排两列放置，显示器之间留缝隙，摄像机镜头从缝隙中伸出，位于缝隙中间；多台拼接显示器分别接一台电脑显卡的不同输出端口。把摄像机镜头放置中间缝隙，可以有效解决眼神偏离屏幕的问题，用一个显示器做提词器只能放置在上下左右一个方向，眼神偏离明显，摄像机镜头放中间实现专业提词器的效果，但简单便宜。
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公开(公告)号：CN108522016A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810656277.8
申请日：2018-06-24
Applicant: 华北理工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开的菠萝辅助采摘装置，包括支撑管，夹紧机构，电切割机构，支撑管前端套接夹紧装置固定板，用三角架固定；夹紧装置固定板连接有夹紧装置固定座，机械手柄端部连接有牵引线，牵引线另一端通过支撑管靠近后端部的小孔进入支撑管管中，与支撑管前端限位片相连；限位片下半部分在管内上半部分超出管长；夹紧机构包括相对对称设置的两组夹紧组件，每一组夹紧组件均包括机械爪、牵拉线和弹簧；机械爪通过轴承丝杆安装在夹紧装置固定座上，机械爪内侧与牵拉线连接拉紧；机械爪外侧被弹簧拉紧，实现机械爪的张合；本发明能有效的节约人力，并很好的解决在采摘过程中果实枝叶易使人受伤的问题，提高采摘效率，原理简单，便于广泛推广使用。
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