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公开(公告)号：CN119329630B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883642.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
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公开(公告)号：CN119329630A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883642.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库房运输用AGV小车，属于钢卷仓储运输技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动。本发明中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
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公开(公告)号：CN118233092A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410371955.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明属于物联网信息传输技术领域，具体涉及一种基于混淆策略的伪随机序列泛平衡化生成方法、系统及设备，旨在解决现有基于伪随机序列对物联网传输数据加密密钥普遍属于不平衡序列，可根据序列不平衡度对密钥进行分析，进而导致物联网传输的数据易于被窃听、篡改、伪造，造成安全性较低的问题。本方法包括：获取物联网设备待传输的数据信息并编码，作为明文序列，待传输的数据信息包括文字、音频、视频；获取不平衡的伪随机序列并通过预构建的基于混淆策略的伪随机序列泛平衡化生成方法处理，得到平衡序列密钥；通过平衡序列密钥对明文序列进行加密得到密文序列，并将密文序列发送至网关服务端。本发明提升了物联网传输数据的安全性。
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