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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN120014055A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510468749.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119970266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454614.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的体表入射点确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：对肾结石患者的三维CT图像进行切片处理，获得多张二维CT图像；通过Ostu阈值算法分别对多张二维CT图像进行二值化处理，并根据多张二值化图像确定骨骼点云数据和肺部气体点云数据；根据多张二维CT图像通过梯度边缘检测sobel算法获得体表轮廓点云数据；将体表轮廓点云数据、骨骼点云数据、肺部气体点云数据及结石点预测坐标输入至结石体表入射点预测模型中，以获得肾结石的最优体表入射点。本发明通过结石体表入射点预测模型，极大提高了肾结石体表入射点规划的准确度，降低了体外碎石手术入射点选取的实操难度，提高了碎石手术的效率。
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公开(公告)号：CN118557256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410558548.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B17/225
Abstract: 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备，用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案，由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括：将采集的CT数据转化为初始点云；通过基于chan‑vese模型的水平集算法，从初始点云中提取出肾脏区域点云；在肾脏区域点云中，结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值，筛选出结石点云；在初始点云中，通过轮廓提取算法，识别出腹部点云；在腹部点云和结石点云的基础上，结合约束模型，通过基于octree的k近邻算法，搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。
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公开(公告)号：CN119759085A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411635423.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种多无人机与车辆协作的任务规划与路径优化方法及装置，方法包括：建立无人机和车辆协作模型；利用K‑means聚类算法选出停靠锚点以及每个停靠锚点对应的任务点集；针对停靠锚点内的任务点集，获取无人机飞行路线集；将无人机飞行路线集中的每一条路线分配给各架无人机，获得单个停靠锚点内的无人机飞行路线；根据所有停靠锚点获取车辆行驶路线，从而获得全局静态优化解；针对无人机速度的实时变化，通过禁忌搜索算法对单个锚点内的无人机飞行路线进行调整，并输出局部动态优化解。本发明充分考虑了无人机与车辆协同工作的优势，并且在约束条件及无人机速度变化下提升系统灵活性和任务响应效率，从而大幅度降低系统对用户请求的响应延迟。
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公开(公告)号：CN118642859A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114363.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 湖北省楚天云有限公司 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司
Abstract: 本发明涉及一种基于服务芯片运行频率的电网服务部署方法，包括：基于细粒度镜像拆分的贪婪服务编排算法优化模型得到服务镜像的初始部署结果；根据服务器芯片核心的运算能力和服务镜像的初始部署结果，通过非支配排序的多目标优化遗传算法的模型获得请求路由决策，利用动态电压频率调整的方法获得服务器工作频率决策；通过基于细粒度镜像拆分的贪婪服务编排算法优化模型导出在服务请求并发的高峰时段的智慧电网中服务最佳镜像部署结果和路由决策，通过非支配排序的多目标优化遗传算法根据非峰值情况下的服务请求到达情况动态调整服务器芯片的工作频率，在保证智慧电网服务平台的数据处理和请求响应的效率的前提下，降低了系统整体的能耗。
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公开(公告)号：CN118611858A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411084929.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 湖北省楚天云有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L9/00 , H04L67/1097 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的供应链信息数据安全共享方法及系统，其方法包括：获取多个供应链参与方进行信息交互的所有数据，将其作为区块链分类帐本，并协作存储在以每个供应链参与方作为集群的区块链上；基于最小化总体节点使用率确定目标函数，并根据所述目标函数构建优化模型；通过遗传算法对所述优化模型进行求解，得到每个集群中的每个节点的区块存储方案；基于每个供应链参与方的交互信息和信任值，构建智能合约；每个节点根据智能合约和自身的存储方案进行数据共享。本发明结合资源占用率与节点可信度进行优化建模，将供应链上的多方交互记录区块化并记录于区块链上，实现高效率、高安全性、可扩展的供应链信息数据安全共享方法。
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