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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118557256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410558548.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B17/225
Abstract: 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备，用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案，由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括：将采集的CT数据转化为初始点云；通过基于chan‑vese模型的水平集算法，从初始点云中提取出肾脏区域点云；在肾脏区域点云中，结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值，筛选出结石点云；在初始点云中，通过轮廓提取算法，识别出腹部点云；在腹部点云和结石点云的基础上，结合约束模型，通过基于octree的k近邻算法，搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119911879A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510108160.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于锂离子电池回收领域，具体公开了一种利用废旧锂电池制备硫化锂的连续化生产方法及产品。所述方法主要包括：对退役锂电池进行充电预处理，将含锂的负极材料在芳烃试剂和醚类溶剂的混合溶液中浸泡提取得到活性锂溶液；回收的锂溶液与硫化物前驱体在室温条件下通过自发的化学反应生成硫化锂；通过分离得到硫化锂粗产物和可重复利用的提锂溶液，后者经纯化处理后重新用于废旧电池锂回收和硫化锂制备，实现连续性生产。本申请设计了一种回收‑再利用‑再回收的闭环集成工艺，提锂溶液可以通过简单的分离技术多次循环利用，设计为连续化操作系统，不仅提高了生产效率，也减少了试剂的消耗，从而进一步降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117821757A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866859.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: C22B7/00 , H01M10/54 , B09B3/70 , C22B26/12 , B09B101/16
Abstract: 本发明提供了一种基于碱性物质辅助的废旧电池锂回收方法，属于废旧电池回收领域，该方法包括如下步骤：利用提锂试剂对废旧锂离子电池的负极材料进行浸出以获得固液混合物，提锂试剂为溶解有芳烃类化合物、碱性物质的有机溶剂，工作时通过碱性物质破坏石墨表面的固态电解质膜，以加速锂的浸出；对获得的固液混合物进行分离以得到富锂溶液，进而在碱性物质的辅助下实现从废旧锂离子电池中高效回收锂。本发明通过在提锂试剂中加入碱性物质，用于破坏石墨表面致密的固态电解质膜，暴露出活性锂表面，促进界面处的电子交换，使得锂离子更容易与芳烃类化合物发生反应，从而优化锂离子在界面处的迁移速率和提锂速度，极大地缩短提锂时间并提高提锂效率。
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公开(公告)号：CN117802325A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872832.8
申请日：2023-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于废旧锂离子电池材料回收技术领域，更具体地，涉及一种从锂离子电池负极中回收锂的试剂和方法。本发明提出的提锂试剂，包含质子溶剂、有机溶剂和芳烃类化合物，在提锂试剂中引入质子溶剂，通过质子溶剂破坏负极表面的SEI膜，从而暴露出负极材料的活性表面，促进活性锂与芳烃类化合物的反应，缩短提锂时间并提高提锂效率。
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公开(公告)号：CN117802324A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311868545.X
申请日：2023-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于锂电池回收技术领域，更具体地，涉及一种从废旧锂电池负极中高效率提取活性锂的方法。首先采用能够溶解SEI膜的溶剂对锂电池负极表面的SEI膜进行处理，使得SEI膜出现孔洞或溶解性破坏；然后采用弱极性溶剂溶解多环芳烃得到的回收液对SEI膜遭到破坏的锂电池负极进行浸泡处理，利用所述多环芳烃大π键的吸电子效应，将所述锂电池负极中的锂提取出来。相较于采用强极性有机溶剂溶解多环芳烃，本发明采用弱极性有机溶剂溶解多环芳烃的回收液提取锂，由于溶剂的路易斯碱性弱，能够保留多环芳烃大Π键的吸电子效应，从而确保其与负极中的锂单质具有强相互作用，显著提升了锂浸出速率。
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公开(公告)号：CN117275069A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251910.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可学习向量与注意力机制的端到端头部姿态估计方法，属于计算机视觉领域，该方法引入端到端的一体化设计思想，在头部姿态估计模型设计时引入可学习的向量集合储备先验的人脸信息，减少模型中大量有关人脸的参数设置；采用了注意力机制和动态卷积模块对图像中头部姿态特征进行增强，搭建级联姿态估计模块，并设计姿态转换模块实现局部与全局姿态的转换，从而提升模型的估计精度与鲁棒性。在模型训练设计方面，采用二分图最优匹配方法法将模型输出的估计值与真实值一对一匹配以计算损失函数，仅凭置信度即可避免冗余的输出，从而能够抛弃相关过滤模块，加快了模型实时处理速度。
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