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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN120014055A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510468749.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119970266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454614.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的体表入射点确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：对肾结石患者的三维CT图像进行切片处理，获得多张二维CT图像；通过Ostu阈值算法分别对多张二维CT图像进行二值化处理，并根据多张二值化图像确定骨骼点云数据和肺部气体点云数据；根据多张二维CT图像通过梯度边缘检测sobel算法获得体表轮廓点云数据；将体表轮廓点云数据、骨骼点云数据、肺部气体点云数据及结石点预测坐标输入至结石体表入射点预测模型中，以获得肾结石的最优体表入射点。本发明通过结石体表入射点预测模型，极大提高了肾结石体表入射点规划的准确度，降低了体外碎石手术入射点选取的实操难度，提高了碎石手术的效率。
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公开(公告)号：CN118557256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410558548.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B17/225
Abstract: 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备，用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案，由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括：将采集的CT数据转化为初始点云；通过基于chan‑vese模型的水平集算法，从初始点云中提取出肾脏区域点云；在肾脏区域点云中，结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值，筛选出结石点云；在初始点云中，通过轮廓提取算法，识别出腹部点云；在腹部点云和结石点云的基础上，结合约束模型，通过基于octree的k近邻算法，搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。
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公开(公告)号：CN118892586A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410895876.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种长效抗菌涂层支架及其制备方法和应用，其中所述长效抗菌涂层支架包括一支架本体和多层抗菌涂层，所述多层抗菌涂层被交替涂敷于所述支架的表面，其中所述支架本体的内壁和外壁的涂层均包括三层纳米银凝胶和两层聚乙烯亚胺交替形成的涂层，所述纳米凝胶涂层由所述纳米银凝胶和所述聚多巴胺按照溶液体积比为1：1混合后形成，采用旋转涂敷的方法保证涂层的均匀，适于应用于输尿管支架，具有良好的杀菌性能和优异的抗粘附能力，可减少因支架放置引起的尿路感染和支架表面结壳等问题。
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公开(公告)号：CN119679380A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411626409.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种基于SMF‑FMF传感结构的血压监测方法和传感装置，包括：在多个不同指定血压值下利用非相干光时域反射仪在SMF‑FMF传感结构中激发出高阶模式；通过非相干光时域反射仪对SMF‑FMF传感结构进行探测得到背向瑞利散射强度曲线；对每一个背向瑞利散射强度曲线进行解调，得到每一个背向瑞利散射强度曲线的最终跃变强度值，建立指定血压值与最终跃变强度值之间的对应关系；将SMF‑FMF传感结构置于血压待测处，对非相干光时域反射仪在血压待测处探测得到的背向瑞利散射强度曲线进行计算得到血压待测处的实际跃变强度值，根据实际跃变强度值和对应关系计算得到血压待测处的实际血压值。本发明能够达到提高血压监测的便捷性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119812924A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411677833.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提出了一种用于泌尿外科手术的高功率蓝光固体激光器，包括泵浦源、泵浦腔、环形水冷结构、掺钛蓝宝石薄片晶体、端镜、金刚石晶体、聚焦系统、倍频晶体、耦合系统和光纤，泵浦源输出532nm泵浦激光，泵浦腔对532nm泵浦激光进行反射以聚焦到掺钛蓝宝石薄片晶体上；掺钛蓝宝石薄片晶体基于532nm泵浦激光产生803nm激光；金刚石晶体将803nm激光通过拉曼频移形成900nm激光；聚焦系统将900nm激光聚焦准直到倍频晶体中以将900nm激光非线性频率变换为450nm蓝光激光；耦合系统将450nm蓝光激光耦合至光纤中，形成稳定的可应用于泌尿外科手术的高功率450nm蓝光激光光源。本申请结构简单，解决了现有蓝光激光器输出功率低以及光束质量差的问题，提升了手术的安全性和效率。
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