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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118762008B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118762005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240487.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于术前CT与术中超声图像的肾结石坐标定位方法及系统，方法包括：获取术前CT图像并进行预处理；将预处理后的术前CT图像输入改进的nn‑Unet模型，得到肾脏掩码信息，基于所述肾脏掩码信息计算得到结石参考尺寸数据；获取术中超声视频并进行自适应优化滤波算法预处理；结合NLM均值运算以及形态学运算，获取术中超声视频内的完整回声团；基于所述结石参考尺寸数据，从所述完整回声团中筛选出肾结石，获取肾结石的实时术中坐标。本发明结合术前CT与术中超声图像，利用深度学习神经网络技术，实现肾结石的定位和术中实时位置输出，减少了术中由于患者移动导致的定位误差，能够实时完成结石信息反馈，为临床手术提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN120014055A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510468749.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119970266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454614.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的体表入射点确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：对肾结石患者的三维CT图像进行切片处理，获得多张二维CT图像；通过Ostu阈值算法分别对多张二维CT图像进行二值化处理，并根据多张二值化图像确定骨骼点云数据和肺部气体点云数据；根据多张二维CT图像通过梯度边缘检测sobel算法获得体表轮廓点云数据；将体表轮廓点云数据、骨骼点云数据、肺部气体点云数据及结石点预测坐标输入至结石体表入射点预测模型中，以获得肾结石的最优体表入射点。本发明通过结石体表入射点预测模型，极大提高了肾结石体表入射点规划的准确度，降低了体外碎石手术入射点选取的实操难度，提高了碎石手术的效率。
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公开(公告)号：CN118892586A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410895876.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种长效抗菌涂层支架及其制备方法和应用，其中所述长效抗菌涂层支架包括一支架本体和多层抗菌涂层，所述多层抗菌涂层被交替涂敷于所述支架的表面，其中所述支架本体的内壁和外壁的涂层均包括三层纳米银凝胶和两层聚乙烯亚胺交替形成的涂层，所述纳米凝胶涂层由所述纳米银凝胶和所述聚多巴胺按照溶液体积比为1：1混合后形成，采用旋转涂敷的方法保证涂层的均匀，适于应用于输尿管支架，具有良好的杀菌性能和优异的抗粘附能力，可减少因支架放置引起的尿路感染和支架表面结壳等问题。
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公开(公告)号：CN118121266A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410358134.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种上尿路结石碎石取石装置及其使用方法，该装置包括不完全退镜机构、橡胶塞和子弹头套筒，不完全退镜机构包括细管、粗管、转接管和输尿管硬镜。输尿管硬镜的前端外壁设置有浅螺纹，橡胶塞设置于粗管的开口，子弹头套筒内壁设置有与浅螺纹配合的内螺纹，本发明通过将细管和粗管分别预留在输尿管和膀胱‑尿道中，术中套石或冲出结石碎片时路径明显缩短，仅需将结石碎片从肾盂/输尿管套至或冲至膀胱内输尿管口附近(即粗管)即可，此处操作管径明显增加，结石碎片随即被冲走、吸出，输尿管硬镜可继续进入输尿管肾盂重复取石、冲石等操作，同时配合连接负压吸引和压力监控装置，可进一步提高术中结石的清除效率及手术安全性。
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公开(公告)号：CN220025154U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321143882.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开的属于导引鞘技术领域，具体为一种一次性输尿管软镜导引鞘，包括膀胱尿道段及输尿管段两段组成，且膀胱尿道段直径大于输尿管段直径，弯曲段结构位于输尿管段尖端，所述膀胱尿道段后端连通设置有尾端，尾端底部开设有测压通道接口，尾端顶部开设有负压吸引接口，将膀胱尿道段设置为直径大于输尿管段直径，使得术中套石或冲出结石碎片时路径明显缩短，仅需将结石碎片从肾盂套至或冲至膀胱内输尿管口附近，即膀胱尿道段内，结石碎片随即被冲走、吸出，输尿管软镜可继续进入输尿管肾盂重复取石、冲石等操作，显著提高清石、取石效率。
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公开(公告)号：CN219814201U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321081738.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可视经皮肾镜筋膜扩张器，包括：操作鞘总成，所述操作鞘总成包括操作鞘；中间层鞘管总成，所述中间层鞘管总成包括同轴心设置在所述操作鞘内腔的中间层鞘管以及同轴心设置在所述中间层鞘管端部的头端，所述头端为锥形头端，所述头端的底部开设有开口，筋膜扩张器，所述筋膜扩张器包括同轴心设置在所述中间层鞘管内腔的杆件、同轴心设置在所述杆件端部的锥形头部，该种可视经皮肾镜筋膜扩张器，通过在筋膜扩张器和操作鞘之间增加一个过渡的中间层鞘管，其头端呈锥形结构，有较小开口，经中间层鞘管置入内镜能够在直视下判断导丝位置与扩张深度，进行通道扩张、调整操作鞘位置与深度、碎石等操作，提高手术安全与效率。
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