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公开(公告)号：CN110562522A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910876261.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品包装设备相关领域，并公开了一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机，其包括作为安装基础的机架，安装于该机架上的送巧克力胚机构、送铝箔机构、凸轮冲切包装机构、巧克力传送机构和压花机构，以及布置在该机架下侧且通过一根主轴对上述各个机构分别相连驱动的单个电机。其中各机构由单个电机通过同步带和齿轮、槽轮驱动，精确时序配合完成对巧克力胚的包装和印花。本发明还公开了相应的加工方法。通过本发明，不仅可实现一个主轴周期内包含送胚-传动-冲切-压花等多个工序的全部操作，而且与现有设备相比结构紧凑且便于操控，显著提高了整体的生产效率和加工精确度。
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公开(公告)号：CN110562522B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910876261.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品包装设备相关领域，并公开了一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机，其包括作为安装基础的机架，安装于该机架上的送巧克力胚机构、送铝箔机构、凸轮冲切包装机构、巧克力传送机构和压花机构，以及布置在该机架下侧且通过一根主轴对上述各个机构分别相连驱动的单个电机。其中各机构由单个电机通过同步带和齿轮、槽轮驱动，精确时序配合完成对巧克力胚的包装和印花。本发明还公开了相应的加工方法。通过本发明，不仅可实现一个主轴周期内包含送胚‑传动‑冲切‑压花等多个工序的全部操作，而且与现有设备相比结构紧凑且便于操控，显著提高了整体的生产效率和加工精确度。
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公开(公告)号：CN211108198U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921541333.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于食品包装设备相关领域，并公开了一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机，其包括作为安装基础的机架，安装于该机架上的送巧克力胚机构、送铝箔机构、凸轮冲切包装机构、巧克力传送机构和压花机构，以及布置在该机架下侧且通过一根主轴对上述各个机构分别相连驱动的单个电机。其中各机构由单个电机通过同步带和齿轮、槽轮驱动，精确时序配合完成对巧克力胚的包装和印花。通过本实用新型，不仅可实现一个主轴周期内包含送胚-传动-冲切-压花等多个工序的全部操作，而且与现有设备相比结构紧凑且便于操控，显著提高了整体的生产效率和加工精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207694194U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721806673.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉的智能捡网球机器人，包括移动载体、输出端与移动载体中行走结构连接的第一驱动模块、固定于移动载体前端的捡球机构、第二驱动模块、固定于移动载体上的图像采集器、位于移动载体四周的障碍物检测器、固定于移动载体上的方位检测器、固定于移动载体中行走结构上的速度检测器以及控制器，控制器的四个输入端依次与图像采集器的输出端、障碍物检测器的输出端、方位检测器的输出端及速度检测模块的输出端连接，其两个输出端依次与第一驱动模块的控制端、第二驱动模块的控制端连接。本实用新型采用视觉图像处理和高效的机械收集装置以及路径规划算法，实现高速、准确、智能地收集网球，提高网球场的运动体验。
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