公开(公告)号：CN207694194U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721806673.1

申请日：2017-12-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴俊峰 ,  彭彦毓 ,  王壮 ,  郭羿江 ,  邢子豪 ,  罗桂兵 ,  杨其 ,  张武易 ,  陈雄超 ,  陈力 ,  于国义 ,  邓前松

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉的智能捡网球机器人，包括移动载体、输出端与移动载体中行走结构连接的第一驱动模块、固定于移动载体前端的捡球机构、第二驱动模块、固定于移动载体上的图像采集器、位于移动载体四周的障碍物检测器、固定于移动载体上的方位检测器、固定于移动载体中行走结构上的速度检测器以及控制器，控制器的四个输入端依次与图像采集器的输出端、障碍物检测器的输出端、方位检测器的输出端及速度检测模块的输出端连接，其两个输出端依次与第一驱动模块的控制端、第二驱动模块的控制端连接。本实用新型采用视觉图像处理和高效的机械收集装置以及路径规划算法，实现高速、准确、智能地收集网球，提高网球场的运动体验。