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公开(公告)号：CN118655916A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410939688.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连船舶重工集团有限公司 , 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。
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公开(公告)号：CN116283934A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281177.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D405/06 , A61P35/00 , A61K41/00 , A61K47/54
Abstract: 本发明属于医药技术领域，更具体地，涉及一种多功能不饱和脂肪酸‑半花菁偶联物、其制备和应用。本发明提供的一种不饱和脂肪酸‑半花菁偶联物，具有如式(一)所示的结构：其中，R1选自碳数为1‑18的烷基和碳数为1‑18的烷基磺酸；R2为不饱和脂肪链，所述不饱和脂肪链的碳数为6‑30。该偶联物在水中可自组装形成粒径均一，稳定性良好的纳米粒，实现构建100％载药量的单分子纳米药物递送系统；在660nm的激光照射下可以产生活性氧，实现抗肿瘤光动力治疗；其中阳离子型脂肪酸‑半花菁偶联物能够靶向线粒体，降低氧耗量功能，解决光动力治疗中氧供量不足的问题。
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公开(公告)号：CN115328703A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211034878.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差量压缩的重删系统中的碎片重写方法及控制器，属于数据存储技术领域，包括：对于存储数据块的每一个内存分段，统计各容器被其中重复数据块和差量数据块引用的次数，以筛选出被引用次数最大的T个容器，将当前内存分段中引用所筛选容器的重复数据块和差量数据块标记为非碎片化数据块，将引用其余容器的自重复数据块和差量数据块标记为碎片化数据块；进一步结合容器的稀疏性、模拟恢复缓存和滑动窗口识别数据块是否为碎片；遍历数据块，若为非碎片化的重复数据块，则进行去重；若为非碎片化的差量数据块，则进行差量压缩；若为碎片化数据块或非重复数据块，则重写。本发明能够在保证去重率的情况下提高系统恢复性能。
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公开(公告)号：CN101794382B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010122671.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种实时公交车客流量统计的方法，该方法采用了机器学习，多目标检测与跟踪以及目标行为分析等方法，属于模式识别技术领域。具体为：通过分析视频图像中乘客人头的形状、纹理信息实现乘客目标的检测(采用梯度方向直方图表征其形状信息、局部二值模式直方图表征纹理信息)，然后采用灰度互相关关联匹配跟踪和均值平移算法搜索跟踪相结合的目标跟踪策略实现对乘客的精确定位，最后通过分析客的运动轨迹，判断乘客的行为特征实现公交车客流量的精确统计。实践表明，本发明提供的方法可以为公交公司实现公交车智能调度、公交车移动传媒广告受众分析等提供细粒度的可靠依据，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101777188B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010122682.5
申请日：2010-03-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标先验分布的实时公交车客流量统计的方法，采用了目标检测、目标跟踪、目标行为分析等方法，属于模式识别技术领域。具体为：利用目标先验灰度统计直方图对输入视频图像进行反向投影运算，再对反向投影图像进行差分、二值化、滤波、连通域标记等处理实现目标检测。采用灰度互相关关联匹配跟踪和均值平移算法搜索跟踪实现对目标的准确定位。最后分析目标的运动轨迹判断乘客的上下车行为，实现客流量统计。本发明可以为公交公司实现公交车智能调度、公交车移动传媒广告受众分析等提供细粒度的可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968749A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010290600.8
申请日：2010-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机过度分配环境下的MPI消息接收方法，其过程为：阻塞接收进程轮询套接字文件描述符集或者共享内存，该阻塞式消息接收进程调用sched_yield函数，释放该进程当前所占有的虚拟处理器资源；该虚拟处理器所属的虚拟机中的用户操作系统查询该虚拟处理器的运行队列，选择一个可以调度的进程调度运行；该阻塞式消息接收进程再次被调度执行时，判断是否需要通知虚拟机管理器执行虚拟处理器的重新调度操作；该阻塞式消息接收进程通过超级调用通知虚拟机管理器执行虚拟处理器的重新调度操作；虚拟机管理器执行虚拟处理器的重新调度操作，阻塞接收进程处理接收到的消息。本发明可以减少因MPI库消息接收机制产生“忙等”现象引起的性能损耗。
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公开(公告)号：CN101893858A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010227048.8
申请日：2010-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种利用计算机视觉图像处理的方式控制用户与电子设备屏幕之间距离的方法。该方法包括：人脸检测、瞳孔定位、瞳距计算和距离控制几个步骤。当判定用户与电子设备屏幕之间的距离太近时，即发出提示信息，要求用户调整自身眼睛和电子设备屏幕间的距离。利用该项技术不仅不会增加电子设备的硬件成本，而且还能达到保护用户视力的功效。
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公开(公告)号：CN111037344A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911414666.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明属于超精密加工领域，公开了一种磁场辅助的超精密加工装置和方法。该装置包括机床主体和励磁模块；所述机床主体包括超精密机床主轴和刀架；所述励磁模块包括磁体、固定架、调节板以及磁体夹具；所述调节板通过所述固定架固定于所述机床主体上；两个所述磁体夹具可移动地装设于所述调节板上，两个所述磁体极性为N-S相对放置，且分别安装于两个所述磁体夹具上，以在两个所述磁体夹具之间形成0～0.3T的磁场；当所述超精密机床主轴装夹工件时，两个所述磁体夹具位于工件两侧，以使工件的加工过程在所述磁场中进行。本发明通过磁场辅助超精密切削，以此来解决难加工材料加工中所遇到的问题，提高加工表面质量和精度，减少刀具磨损。
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公开(公告)号：CN110939244A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288886.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04F13/077 , H01L31/048
Abstract: 本发明属于太阳能光伏电池领域，并公开了一种应用于建筑外立面的太阳能装饰板。该装饰板包括外立面和内侧面，其中，对于装饰板的外立面，其自下而上包括基板、纹理层、光伏电池层和封装薄膜，光伏电池层用于吸收太阳光并利用吸收的太阳光发电，纹理层图案根据建筑外立面所需进行设定，封装薄设置在光伏电用于保护光伏电池层；对于装饰板的内侧面表面设置有母扣，该母扣与相邻的装饰板内侧面上的子扣配合形成卡扣结构，该卡扣结构一方面实现相邻的装饰板结构上的连接，另一方面保证相邻的装饰板中光伏电池层的串联。通过本发明，实现将光伏电池应用与建筑外立面，解决太阳能板安装中电路和装饰板的安装问题。
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公开(公告)号：CN110787846A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911072923.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种一步式双层微液滴生成装置包括微量流体注射模块、微流控芯片和液滴收集模块，微流控芯片的入口和出口通过毛细管分别连接于微量流体注射模块和液滴收集模块；微流控芯片为轴对称结构，对称轴上分别设置有外部相入口、中部相入口、内部相入口、流动聚焦模块和液滴出口，流动聚焦模块为5入1出的对称六连通结构，外部相入口经一个三通模块后通过微流道连接于流动聚焦模块的A口和E口，中部相入口经一个三通模块后通过微流道连接于流动聚焦模块的B口和D口，内部相入口通过微流道连接于流动聚焦模块的C口，流动聚焦模块的F口连接于液滴出口。本发明结构简单，简化了微流控芯片的制作工序，缩短了制作周期，提高了生产效率。
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