公开(公告)号：CN119871443A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510298680.8

申请日：2025-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  朱致远 ,  李文龙 ,  彭清宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请属于加工路径规划技术领域，具体公开了一种视觉引导的变曲率翼型蒙皮机器人光顺加工路径生成方法，该方法包括：采集待加工翼型蒙皮的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，并采用点云三角网格化算法将所述三维点云数据转化为三角网格曲面；基于所述三角网格曲面上任意两点的测地距离，将三角网格曲面点集映射到平面空间内，得到对应的平面点集，然后在平面空间内根据边界点的局部邻域特征得到所述平面点集的边界点，并将所述平面点集中的边界点逆映射到所述曲面点集中，得到翼型蒙皮边界轮廓点；基于所述翼型蒙皮边界轮廓点的曲率特性，对所述翼型蒙皮边界轮廓点进行拟合，获得B样条曲线，并基于所述B样条曲线获得加工路径点。

公开(公告)号：CN220820214U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202420478678.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  曹胜 ,  田亚明 ,  徐伟 ,  蒋诚 ,  张海文 ,  范嘉恩 ,  王东方 ,  马彬 ,  张翰玉 ,  张伟民 ,  朱致远

IPC: G01S5/16 ,  G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的外表面上。本实用新型具有通过若干发射站能够对支撑架上的接收节点进行扫描测量，从而能够实现对机器人的末端位姿进行多向测量，使得测量的结果更准确，可靠性更强的效果。