公开(公告)号：CN216221398U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202120439695.9

申请日：2021-03-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 彭健 ,  龚浩天 ,  韩世纪 ,  张伟民

IPC: A47L23/02

Abstract: 本实用新型公开一种自动洗鞋机，涉及洗鞋设备领域，包括：洗涤桶、行星齿轮驱动机构、若干根用于支撑鞋子的竖向支撑杆以及喷水管，行星齿轮驱动机构设置在洗涤桶的内腔底部，行星齿轮驱动机构内部设置有驱动竖向支撑杆的一个或多个行星轮，洗涤桶内设置有用于向鞋子喷射冲洗水的喷水管，洗涤桶的周向内壁上均匀的设置有用于在鞋子旋转过程中刷洗鞋子的毛刷；本实用新型中利用行星轮带动竖向支撑杆运动，实现竖向支撑杆围绕行星齿轮驱动机构的中心公转以及自转，在竖向支撑杆公转和自转的过程中，鞋子的各个面均受到喷水管的冲洗以及毛刷的刷洗，提高了鞋子的洗涤效果，无需将鞋子浸泡在水中，且本实用新型装置具有结构简单、成本低的优点。

公开(公告)号：CN220820214U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202420478678.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  曹胜 ,  田亚明 ,  徐伟 ,  蒋诚 ,  张海文 ,  范嘉恩 ,  王东方 ,  马彬 ,  张翰玉 ,  张伟民 ,  朱致远

IPC: G01S5/16 ,  G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的外表面上。本实用新型具有通过若干发射站能够对支撑架上的接收节点进行扫描测量，从而能够实现对机器人的末端位姿进行多向测量，使得测量的结果更准确，可靠性更强的效果。