公开(公告)号：CN117808852A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311696434.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 华中科技大学 ,  中冶南方工程技术有限公司

Inventor： 李文龙 ,  聂子杰 ,  彭起 ,  褚学征 ,  郭昕 ,  苏凌杰 ,  马彬 ,  王东方 ,  程育奇 ,  袁楚明 ,  李韬 ,  涂家琪 ,  戴维杰 ,  张保军 ,  禹哲 ,  常勤学 ,  乔军

IPC: G06T7/30 ,  G01C15/00 ,  G01N15/02 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开一种基于测绘点云的建筑工期数字化监控方法和系统，属于建筑技术领域。本发明从构件层面进行对比，以构件粒度进行进度监控；将测绘点云配准至建筑模型后，以包含构件几何外轮廓信息的模型点云为模板，仅考虑构件的模型点云与对应于构件空间位置的测绘点云外轮廓的对应关系，该方法不受测绘数据中的树木、施工人员、场景堆叠物等非构件本体的无效信息干扰，且根据每个构件的属性信息读取构件类别，对进度报表提供精细化管控。可定量给出现场实测情况与理论施工基准的差异，拥有进度更新周期短、分析效率高、定量分析实际进度等特点，可实现构件级别的施工进度自动化填报。

公开(公告)号：CN117808866A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311706296.4

申请日：2023-12-11

Applicant: 华中科技大学 ,  中冶南方工程技术有限公司

Inventor： 李文龙 ,  聂子杰 ,  褚学征 ,  彭起 ,  苏凌杰 ,  马彬 ,  王东方 ,  程育奇 ,  袁楚明 ,  郭昕 ,  李韬 ,  戴维杰 ,  张保军 ,  涂家琪 ,  龚宗宜 ,  乔军

IPC: G06T7/62 ,  G01C15/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/30 ,  G06T7/11 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开一种基于测绘点云和BIM模型的各构件施工进度计算方法，属于建筑技术领域。包括：获取施工现场建筑的测绘点云数据，导入建筑BIM模型；将测绘点云数据配准到建筑BIM模型坐标系下；将建筑BIM模型的每个构件的几何外轮廓转换为模型点云；对于各个构件，采用基于特征方向的投影分析方法，并将投影平面上的划分成若干子区域，最终得到各构件中三投影平面上每个子区域的面积；根据每个构件的测绘数据与模型数据三投影平面上每个子区域的面积之比，计算该构件的施工进度。本发明将BIM模型与构件投影分析方法结合，实现由测绘点云与BIM模型计算测绘点云外轮廓与BIM模型外轮廓的子区域比值计算效果，并以该计算结果计算构件的实际施工进度。

公开(公告)号：CN220820214U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202420478678.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李文龙 ,  曹胜 ,  田亚明 ,  徐伟 ,  蒋诚 ,  张海文 ,  范嘉恩 ,  王东方 ,  马彬 ,  张翰玉 ,  张伟民 ,  朱致远

IPC: G01S5/16 ,  G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机器人末端位姿空间测量领域，具体公开了一种用于机器人末端位姿补偿的测量装置，其包括支撑架、若干接收节点和若干用于扫描所述接收节点的发射站，所述支撑架为多面中空立体结构，若干所述接收节点均匀设置于所述支撑架的外表面上。本实用新型具有通过若干发射站能够对支撑架上的接收节点进行扫描测量，从而能够实现对机器人的末端位姿进行多向测量，使得测量的结果更准确，可靠性更强的效果。