公开(公告)号：CN117259239A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311166594.9

申请日：2023-09-11

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈耀晖 ,  张霄阳 ,  李家一 ,  陶国新 ,  余勇华

IPC: B07C5/34 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种猕猴桃成熟度自动检测及分选装置，包括上料机构、传送机构、成熟度检测机构和分选机构，所述上料机构用于将猕猴桃一个个依次送至传送机构,所述传送机构将猕猴桃一个个依次送至成熟度检测机构，所述成熟度检测机构用于依次对猕猴桃进行成熟度检测，所述分选机构用于将不同成熟度等级的猕猴桃分选到对应位置的猕猴桃收集箱。本发明的装置集猕猴桃上料、检测和分选为一体，操作简便，大大解放生产力，成熟度检测机构采用视触觉传感器作为猕猴桃成熟度的检测方式，传感器制作简单成本更低。分选机构采用舵机带动末端分选机构进行分选，结构简单，效率更高。整体装置的尺寸较小，装置整体制作成本低。

公开(公告)号：CN117522777A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311275158.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 陈耀晖 ,  张霄阳 ,  赵亮 ,  李家一 ,  陶国新

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/12 ,  G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种柑橘果实高精度表型提取装置，本发明包括外壳、柑橘放置平台、色板放置平台、激光测距机构、顶部视觉采集机构、升降机构、周向视觉采集机构和旋转机构和控制系统，可以自动对到包括柑橘表皮油胞数量和颜色、柑橘果肉颜色和橘瓣分布情况的柑橘表型信息进行检测和提取，自动化程度高，使用方便，体积小且便携，可以实现了柑橘类水果表型颜色提取和水果的三维重建，且装置搭载物联网系统，通过手机APP可以对装置进行控制，并实时将采集到的表型信息传输到云端，便于后续信息的统一管理。