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公开(公告)号：CN112881340A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034810.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明涉及一种折射式薄面激光种子流通用传感装置，当经所述导种管通过的种子在所述薄面激光发射模组所生成的平行薄面激光区域穿过时，所述平行薄面激光被遮挡，所述薄面激光会聚模组接收所述平行薄面激光，并感应所述平行薄面激光的光强变化，产生电压瞬态响应，所述信号采集电路系统用于根据所述电压瞬态响应，生成种子流序列对应的脉冲序列信号；所述种子流序列对应的脉冲序列信号用于监测不同粒径种子的播种。本发明构建了一种通用的种子流传感检测模式，使不同粒径的种子在排种过程中均可实现单粒检测。
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公开(公告)号：CN109511300B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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公开(公告)号：CN113330882A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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公开(公告)号：CN110506478B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN111606748A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010420812.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种南方酸性土壤增产提质的砂糖桔专用套餐肥及其施用方法，该专用套餐肥包括稳果期套餐肥及壮果期套餐肥，所述稳果期套餐肥包括复合肥、有机肥、氧化镁、硼砂、硫酸铁、硫酸锰、五水硫酸铜、七水硫酸锌、钼酸铵，所述壮果期套餐肥包括复合肥及生物菌。施用方式分别为在每年3-4月份稳果期沟施有机肥、复合肥、氧化镁、硼砂，喷施铁锰铜锌钼等微肥。每年的6-7月份灌施菌肥，沟施复合肥。本发明提供的专用套餐肥集大量元素、中量元素、微量元素、微生物于一体，养分含量全面、配比合理，符合砂糖桔需肥规律，能显著提高砂糖桔的产量，改善砂糖桔的品质，该专用套餐肥施用方法简单、合理，在不同的时期施用不用的肥料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511300A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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公开(公告)号：CN107935789A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810015795.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: C05B7/00 , A01C21/005 , C05G3/04 , C05C3/00 , C05C9/00 , C05D1/02 , C05D5/00 , C05D9/02 , C05F11/02
Abstract: 本发明公开了一种增产提质的琯溪蜜柚稳果期和壮果期的专用肥及其施用方法，所述的稳果期和壮果期的专用肥均由一定配比的氮、五氧化二磷、氧化钾、氧化镁、腐植酸、硼和钼组成。该专用肥的施用方法为：在琯溪蜜柚的稳果期，即每年的3月上旬，采用沟施的方式一次性施入稳果期专用肥，施用量为2.5-3.5kg/株；在琯溪蜜柚的壮果期，即每年的7月下旬，采用沟施的方式一次性施入壮果期专用肥，施用量为2.0-3.0kg/株。该专用肥配方合理，解决了福建省平和县琯溪蜜柚施肥存在的一系列问题，提高了琯溪蜜柚的产量，改善了琯溪蜜柚的品质。该专用配方肥施用方法简单、合理，在不同时期施用不同的肥料。
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公开(公告)号：CN113330882B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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公开(公告)号：CN109699218B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910171152.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。
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公开(公告)号：CN113390466A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110752289.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种中小粒径种子播种质量信息采集与机具作业状态监测方法。传统的播种监测系统并没有将导航数据收集起来，对于自动导航的中小粒径种子无人播种机来说，自动导航数据也是评估中小粒径种子播种质量的一部分，本发明通过将导航数据和播种数据一并收集，使自动导航的中小粒径种子播种数据更加完整。从而可以通过采集到的当前机具的经纬度坐标、作业机具的行进速度、排种频率和排种总数等信息，准确的得出某一时间段内的播种质量情况。
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