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公开(公告)号：CN110809951B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911042737.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN113039901A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337830.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法，涉及农业机械设备技术领域，包括排种机构、种子感知模块、控制模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块，种子感知模块用于获取并传输排种机构的种子排量信号，驱动模块与排种机构传动连接，前进速度模块用于实时获取基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号，输入模块用于输入播种信号，控制模块与排种机构、种子感知模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块均电连接。本发明通过播种信号和前进速度信号得到理论排种频率，将种子排量信号处理得到实际排种频率，控制模块通过计算对驱动模块输出控制信号，排种信息数字化，实现了排量的精准控制，种子排量可测、可调、可控。
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公开(公告)号：CN110809951A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911042737.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。
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