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公开(公告)号：CN113330882B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532010A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210154436.0
申请日：2022-02-21
Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。
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公开(公告)号：CN113039901A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337830.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法，涉及农业机械设备技术领域，包括排种机构、种子感知模块、控制模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块，种子感知模块用于获取并传输排种机构的种子排量信号，驱动模块与排种机构传动连接，前进速度模块用于实时获取基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号，输入模块用于输入播种信号，控制模块与排种机构、种子感知模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块均电连接。本发明通过播种信号和前进速度信号得到理论排种频率，将种子排量信号处理得到实际排种频率，控制模块通过计算对驱动模块输出控制信号，排种信息数字化，实现了排量的精准控制，种子排量可测、可调、可控。
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公开(公告)号：CN112881340A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034810.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明涉及一种折射式薄面激光种子流通用传感装置，当经所述导种管通过的种子在所述薄面激光发射模组所生成的平行薄面激光区域穿过时，所述平行薄面激光被遮挡，所述薄面激光会聚模组接收所述平行薄面激光，并感应所述平行薄面激光的光强变化，产生电压瞬态响应，所述信号采集电路系统用于根据所述电压瞬态响应，生成种子流序列对应的脉冲序列信号；所述种子流序列对应的脉冲序列信号用于监测不同粒径种子的播种。本发明构建了一种通用的种子流传感检测模式，使不同粒径的种子在排种过程中均可实现单粒检测。
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公开(公告)号：CN113330882A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110752245.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。
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公开(公告)号：CN114532010B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210154436.0
申请日：2022-02-21
Abstract: 本发明涉及一种色块编码定位的棉花穴播排种质量监测系统。该系统包括：CMOS相机、取种机构定位标识码、补光模组、图像分析模块以及支架；所述支架设置在穴播棉花排种器内部；所述CMOS相机和所述补光模组均安装在所述支架上；所述CMOS相机与图像分析模块连接；所述CMOS相机用于拍摄所述穴播棉花排种器内部的携种区域，并将拍摄的实时图像发送至所述图像分析模块；所述补光模组用于给所述CMOS相机提供照明；所述取种机构定位标识码设置在取种机构一侧；所述取种机构定位标识码用于对取种机构进行定位；所述图像分析模块进行判定、识别，判断实时图像中定位的取种机构是否正常工作。本发明能够及时发现排种器故障，提高机械化播种作业质量。
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