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公开(公告)号：CN112881340A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034810.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明涉及一种折射式薄面激光种子流通用传感装置，当经所述导种管通过的种子在所述薄面激光发射模组所生成的平行薄面激光区域穿过时，所述平行薄面激光被遮挡，所述薄面激光会聚模组接收所述平行薄面激光，并感应所述平行薄面激光的光强变化，产生电压瞬态响应，所述信号采集电路系统用于根据所述电压瞬态响应，生成种子流序列对应的脉冲序列信号；所述种子流序列对应的脉冲序列信号用于监测不同粒径种子的播种。本发明构建了一种通用的种子流传感检测模式，使不同粒径的种子在排种过程中均可实现单粒检测。
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公开(公告)号：CN110809951B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911042737.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN109699218B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910171152.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。
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公开(公告)号：CN111713217A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN110558007A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910966925.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511300B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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公开(公告)号：CN110506478B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910884735.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器，包括上壳体、随速控制系统、通过螺栓与上壳体连接的下壳体以及安装在下壳体与上壳体中间的中间圆盘，中间圆盘与上壳体之间形成有独立空腔，排肥管与独立空腔相通；随速控制系统包括与施肥移动装置的其中一个车轮的转轴连接的光电码盘、与光电码盘配合安装的光电传感器、获取光电信号输出控制信号的主控芯片、能够驱动排肥轴转动的直流电机及控制器；光电传感器、光电码盘、主控芯片及直流电机分别与控制器电连接。本发明一器多行螺旋扰动锥体离心式颗粒化肥集排器实现了一次性多行颗粒化肥排肥，且能够保证排量精确、各行排量一致。
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公开(公告)号：CN109511300A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811492728.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。
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公开(公告)号：CN111713217B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010608041.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋拨抛的防缠绕肥量控比分层施肥单体，涉及农业机械设备领域，包括分层施肥铲、螺旋拨辊、切割圆盘、驱动组件、肥料流控位器、肥量控比分流装置和开沟器，分层施肥铲包括底座、铲柄、挂臂、主肥管、浅层肥管、深层肥管、浅层排肥口和深层排肥口，螺旋拨辊设置于铲柄前端，切割圆盘固定于螺旋拨辊下部，主肥管固定于铲柄后端，浅层肥管和深层肥管设置于主肥管下端，浅层肥管的后端固定有挂臂，挂臂上安装有开沟器，肥料流控位器和肥量控比分流装置均安装于主肥管中，肥料流控位器位于肥量控比分流装置上方。该装置能够实现杂草和稻茬的拨抛，提高分层施肥铲的通过性，实现深浅层肥量调节和分层施肥，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN110558007B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910966925.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于高频排种的小粒径种子颗粒流计数传感装置，涉及农业种子流传感检测领域，内壳体包括顶板、底板和两个侧板，多个上导种管安装于顶板的下表面，多个下导种管安装于底板的上表面，上导种管和下导种管之间设置有间隙，多路分流器包括入种管和多个分流出种管，入种管的下端连接有多个分流出种管，分流出种管、上导种管和下导种管一一对应，一个分流出种管与一个上导种管连通，多个下导种管均与汇种管连通，激光检测计数组件用于分别检测各上导种管中落下的种子的数量，封装外壳固定套设与内壳体外部。该装置实现了种子流在高速播种情况下小粒径种子流实时精准监测，促进播种过程的全面机械化、信息化与透明化。
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