一种基于肥力传感器的油菜变量施肥控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115540933A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110752246.4

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于肥力传感器的油菜变量施肥控制系统及方法,控制系统包括:田块信息采集模块、排肥机信息采集模块和施肥控制模块;田块信息采集模块和排肥机信息采集模块均与施肥控制模块连接;田块信息采集模块用于检测土壤中营养元素的含量以及土壤的温度和湿度;排肥机信息采集模块用于获取排肥机的位置和速度;施肥控制模块用于根据营养元素的含量、温度、湿度、位置和速度确定排肥量。本发明设置田块信息采集模块直接采集土壤中营养元素的含量以及土壤的温度和湿度,结合排肥机的实时位置和实时速度,因地制宜,实时调整排肥量,从而提高了化肥的利用率。

    一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法

    公开(公告)号:CN113330882B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110752245.X

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法,装置包括:主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器;测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接,执行模块与施肥器连接;主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制;主控制器为树莓派;测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度;定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置;网络模块用于获取位置的土地肥力情况;执行模块用于控制施肥器进行施肥;施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。

    中小粒径种子播种质量信息采集与机具作业状态监测方法

    公开(公告)号:CN113390466A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110752289.2

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种中小粒径种子播种质量信息采集与机具作业状态监测方法。传统的播种监测系统并没有将导航数据收集起来,对于自动导航的中小粒径种子无人播种机来说,自动导航数据也是评估中小粒径种子播种质量的一部分,本发明通过将导航数据和播种数据一并收集,使自动导航的中小粒径种子播种数据更加完整。从而可以通过采集到的当前机具的经纬度坐标、作业机具的行进速度、排种频率和排种总数等信息,准确的得出某一时间段内的播种质量情况。

    一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法

    公开(公告)号:CN113330882A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110752245.X

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法,装置包括:主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器;测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接,执行模块与施肥器连接;主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制;主控制器为树莓派;测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度;定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置;网络模块用于获取位置的土地肥力情况;执行模块用于控制施肥器进行施肥;施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。

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