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公开(公告)号：CN115770734B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211503143.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110918536A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911235805.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 , 华中农业大学
Abstract: 发明公开了一种水产品清洗装置，包括输送模块、高压清洗模块、超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，输送模块包括第二输送机和尾端通过向下的斜坡与第二输送机首端连接的第一输送机，高压清洗模块包括指向第一输送机首端的喷淋机构、为喷淋机构循环提供清洗液的主箱和为主箱收集喷淋水的集水斗，集水斗设有可拆卸的滤芯，超声波清洗模块包括超声波清洗槽和超声波振动头，主箱、集水斗和超声波清洗槽均位于第一输送机两层输送带之间且上层输送带中部下沉至超声波清洗槽内，鼓泡清洗模块包括鼓泡清洗槽和鼓泡管组，第二输送机前部位于鼓泡清洗槽内、后部伸出鼓泡清洗槽外，鼓泡管组位于第二输送机前部两层输送带之间。该装置清洗效果好，用水量少。
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公开(公告)号：CN110447698A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910802037.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼体头尾定向输送装置，解决了现有鱼体头尾定向输送装置设备体积大、生产效率和定位效率有待提高的问题。技术方案包括连接第一驱动装置的水平往复振动台面，所述水平往复振动台面的表面覆盖有定向输送带，所述定向输送带中段为进料区，两端为出料区，两侧设有挡板，所述定向输送带表面沿水平往复方向均匀布置有突起的齿。本发明结构简单、设备体积小、占地面少、定位效率和输送效率高。
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公开(公告)号：CN110477083A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910802647.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼体腹背定向输送装置，解决了现有鱼体腹背定向输送装置结构复杂、作业效率低、灵活性差的问题。技术方案包括依次安装在第一机架上的鱼体输送装置和安装在第二机架上的鱼体腹背定向装置，其特征在于，所述鱼体腹背定向装置包括成对设置的两个压辊以及第一驱动装置，所述第一驱动装置经第一传动部件驱动两个压辊同步反向转动；所述两个压辊的辊间隙与鱼体输送装置的鱼体输送通道对应；所述压辊的截面为正多边形，边的数量≥4。本发明结构简单、定位准确性好和输送效率高、设备制造成本低、易于维护。
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公开(公告)号：CN110278992A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910647490.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置，技术方案包括设置在机架上的输送带变形机构和输送带限位夹送机构，位于输送带限位夹送机构下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构和除脏清洗机构、以及为输送带和除脏清洗机构提供动力的传动机构，剖切机构包括位于输送带限位夹送机构前段下方的剖鱼刀具以及撑腹保护构件，所述剖鱼刀具包括安装在机架上的电机，以及连接电机主轴的圆形剖鱼刀，所述撑腹构件包括位于剖鱼刀上方的V形撑腹保护板，所述V形撑腹保护板两侧的延伸板分别活动铰接在剖鱼刀的中心轴上，所述延伸板还经保护弹簧与机架连接。本发明结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高、鱼体的鱼肉得率高、鱼肉质量和口感好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770734A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211503143.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。
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公开(公告)号：CN222803783U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421640080.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹送式鱼体剖切装置，包括：机架；鱼体输送机构，包括两条对称设置的输送带、以及分别设置在输送带的顶部和底部的压鱼板、托鱼板，待加工的鱼体位于两条传输带之间；鱼体夹送系统，包括多个用于压紧两个输送带内侧的传送带的夹紧调节机构以及一对用于压紧两个输送带外侧的传送带的输送带张紧调节机构；鱼体剖切机构，包括位于机架的下方的剖切传动部件和位于机架的上方并与剖切传动部件连接的鱼体剖切部件；清污机构，包括在机架上安装的四个高压喷嘴以及污水收集部件。本实用新型可解决在剖切加工过程中，因夹持力不足导致的输送效率低、淡水鱼鱼体背剖效率低、加工稳定性差等问题，适用于淡水鱼自动化前处理加工生产线。
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公开(公告)号：CN222465900U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420908934.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种淡水鱼鱼体定向剖切去脏装置，涉及鱼类加工装置技术领域；该装置包括鱼体传输机构、剖切去脏清洗机构，鱼体传输机构通过夹紧转筒夹紧两条运转的传输带，鱼体传输机构可将位于两传输带中间的鱼体沿传输带传送，所述剖切去脏清洗机构包括转动的剖切刀片和去脏毛刷。本实用新型的有益效果为：该装置的剖切刀片可将鱼体腹部刨开，去脏毛刷可将刨开腹部的鱼体内的内脏清理干净，避免鱼体需要二次处理的问题，大大提高鱼体清理效率；该装置高压喷嘴可喷出高压水流清洗通过去脏毛刷清理后的鱼体，进一步去除鱼体残留的血水以及黑膜。该装置结构稳定、操作方便、自动化程度高，适用于工业化鱼体剖切去脏加工。
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公开(公告)号：CN210987982U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921123449.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置，包括设置在机架上的输送带变形机构和输送带限位夹送机构，位于输送带限位夹送机构下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构和除脏清洗机构、以及为输送带和除脏清洗机构提供动力的传动机构，剖切机构包括位于输送带限位夹送机构前段下方的剖鱼刀具以及撑腹保护构件，所述剖鱼刀具包括安装在机架上的电机，以及连接电机主轴的圆形剖鱼刀，所述撑腹构件包括位于剖鱼刀上方的V形撑腹保护板，所述V形撑腹保护板两侧的延伸板分别活动铰接在剖鱼刀的中心轴上，所述延伸板还经保护弹簧与机架连接。本实用新型结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高、鱼体的鱼肉得率高、鱼肉质量和口感好。
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公开(公告)号：CN210929422U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921410917.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼体腹背定向输送装置，解决了现有鱼体腹背定向输送装置结构复杂、作业效率低、灵活性差的问题。技术方案包括依次安装在第一机架上的鱼体输送装置和安装在第二机架上的鱼体腹背定向装置，其特征在于，所述鱼体腹背定向装置包括成对设置的两个压辊以及第一驱动装置，所述第一驱动装置经第一传动部件驱动两个压辊同步反向转动；所述两个压辊的辊间隙与鱼体输送装置的鱼体输送通道对应；所述压辊的截面为正多边形，边的数量≥4。本实用新型结构简单、定位准确性好和输送效率高、设备制造成本低、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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