公开(公告)号：CN115770734A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211503143.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万鹏 ,  黄毓毅 ,  高英哲 ,  李梦珂 ,  肖畅宇 ,  吴文锦 ,  李平 ,  丁安子 ,  陈朗

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。

公开(公告)号：CN115770734B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211503143.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万鹏 ,  黄毓毅 ,  高英哲 ,  李梦珂 ,  肖畅宇 ,  吴文锦 ,  李平 ,  丁安子 ,  陈朗

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。

公开(公告)号：CN218635070U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223162902.4

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万鹏 ,  汪荣 ,  雷翔 ,  高英哲 ,  李梦珂 ,  黄毓毅 ,  朱明 ,  李路

IPC: A01K61/80

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工厂化水产养殖的轨道式两级下料精准投饵装置，包括：饵料上料装置，包括料塔、位于料塔一侧的Z字形饵料提升装置、位于料塔另一侧的螺旋输送装置；轨道系统，包括位于多个养殖池上方的环形工字钢轨道、及沿环形工字钢轨道进行移动的行走平台；精准投饵装置，包括通过机架安装在行走平台下方的一级料仓和二级料仓，二级料仓位于一级料仓的下方；一级料仓的底部设有用于对一级料仓内部的饵料进行称重的一级称重传感器，二级料仓的底部设有用于对二级料仓内部的饵料进行称重的二级称重传感器。本实用新型利用两级下料方式实现水产饵料的连续精准投饵，提高饵料的投喂效率，减少饵料的浪费，适用于工厂化水产养殖。