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公开(公告)号:CN115956529B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202211511709.9
申请日:2022-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉市红之星农牧机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的投饵装置,包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器;料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成;料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器,用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离;料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷,用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明的结构简单、维修和保养方便,受外界影响较小,稳定性较好,对于料仓内饵料进料量的控制更加准确,产生的误差范围更小。
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公开(公告)号:CN118077628A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410221083.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种鱼苗饵料智能投喂装置及投喂方法,涉及水产养殖技术领域,所述投喂装置包括投饵机和双目相机模块,所述投饵机安装在养殖水桶的上方;所述双目相机模块安装于养殖水桶的底部;所述投饵机包括安装于养殖水桶顶端的壳体、连接在壳体内顶部的储料器以及位于壳体内且位于储料器正下方的称料组件、输料组件和控制板模组,所述控制板模组分别与所述储料器、称料组件和输料组件电性连接,且所述控制板模组适于控制储料器向称料组件上放入饵料进行称量,并经输料组件输送到养殖水桶内,所述双目相机模块适于向上拍摄鱼群的摄食图像。本发明采用自动化设备取代人工,同时减少饵料浪费,实现了投喂过程的精准化、智能化、工业化。
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公开(公告)号:CN117470313A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311484937.6
申请日:2023-11-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供了一种鱼体表型性状实时测量装置及方法,包括:机架,设置在机架上的检测平台,设置在检测平台中部侧面的直立型支架,设置在检测平台上的具有传送带的带式输送机,设置在传送带侧面的红外传感器,设置在红外传感器和直立型支架之间且位于传送带正上方的激光测距传感器,设置在直立型支架上且位于传送带正上方的双目相机一和条形光源,设置在传送带侧面的双目相机二,电脑以及设置在传送带底部的称重传感器,其中,电脑中存储有数据处理单元用于对获取的数据进行处理。本发明能够有效地提高鱼体检测精度,同时设计了一套流水线式的机械检测结构,能够大大提高鱼体检测的效率,并且检测成本较低。
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公开(公告)号:CN115956529A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211511709.9
申请日:2022-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉市红之星农牧机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的投饵装置,包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器;料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成;料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器,用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离;料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷,用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明的结构简单、维修和保养方便,受外界影响较小,稳定性较好,对于料仓内饵料进料量的控制更加准确,产生的误差范围更小。
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公开(公告)号:CN115770734A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211503143.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法,包括鱼体提升装置,由隔板输送带、第一毛刷辊组成;鱼体前输送装置,由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成;鱼体后输送装置,包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板;鱼体返回输送装置,由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成;定向装置控制系统,由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率,用于解决现有手工对鱼体定向整理,劳动强度大,劳动成本高的问题。
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公开(公告)号:CN115715535B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211311934.8
申请日:2022-10-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供用于池塘圈养和循环水养殖的投饵装置及精准投饵方法,装置包括呈两排并列排布的多个养殖池和设于侧边的固定架,装置内饵料存储装置中储料仓设固定架侧边,进料管连通储料仓和输送装置,输料绞龙设进料管内,绞龙电机设输料绞龙端部;饵料输送装置中输料管呈矩形设于固定架上,塞盘链条设输料管内,驱动装置驱动塞盘链条在输料管内移动;回料装置中回料管的两端分别连通输料管和回料仓,料位传感器设于输料管上,回料器设于输料管上;投饵装置中进料器和精准投饵机分别设于对应的养殖池的上方,进料器安装在输料管上,精准投饵机固定于固定架上。实现了多品种饵料存储供料、协同输料、精准投喂,能有效节约养殖成本、提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115770734B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202211503143.5
申请日:2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法,包括鱼体提升装置,由隔板输送带、第一毛刷辊组成;鱼体前输送装置,由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成;鱼体后输送装置,包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板;鱼体返回输送装置,由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成;定向装置控制系统,由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率,用于解决现有手工对鱼体定向整理,劳动强度大,劳动成本高的问题。
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公开(公告)号:CN115715535A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211311934.8
申请日:2022-10-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供用于池塘圈养和循环水养殖的投饵装置及精准投饵方法,装置包括呈两排并列排布的多个养殖池和设于侧边的固定架,装置内饵料存储装置中储料仓设固定架侧边,进料管连通储料仓和输送装置,输料绞龙设进料管内,绞龙电机设输料绞龙端部;饵料输送装置中输料管呈矩形设于固定架上,塞盘链条设输料管内,驱动装置驱动塞盘链条在输料管内移动;回料装置中回料管的两端分别连通输料管和回料仓,料位传感器设于输料管上,回料器设于输料管上;投饵装置中进料器和精准投饵机分别设于对应的养殖池的上方,进料器安装在输料管上,精准投饵机固定于固定架上。实现了多品种饵料存储供料、协同输料、精准投喂,能有效节约养殖成本、提高工作效率。
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