公开(公告)号：CN119422810A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411758656.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 董万静 ,  居哲 ,  丁幼春 ,  张灿 ,  许威

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 本发明公开了一种移动式割胶装置，涉及割胶机技术领域；包括移动平台和割胶机，所述移动平台包括一侧设有开口槽的车架主体，所述车架主体底部设有行走机构，所述行走机构包括多个独立控制的转向机构，每个转向机构上均设有一个独立控制的驱动部，所述行走机构能够带动所述车架主体沿预定路线行走和转向；割胶机设置于所述车架主体的开口槽处，能够跟随所述车架主体移动至橡胶树处，并紧贴橡胶树表皮进行旋切式割胶。本发明提供的移动式割胶装置，能够带动割胶机在多个橡胶树之间移动，实现连续化割胶作业。

公开(公告)号：CN120077921A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510247226.X

申请日：2025-03-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 董万静 ,  韩阳阳 ,  丁幼春 ,  居哲 ,  许威 ,  曾繁国 ,  李浩鹏

IPC: A01G23/10 ,  G05B19/19 ,  A01G23/12

Abstract: 本申请公开了一种三轴定位割胶控制方法及三轴定位割胶装置，涉及割胶机技术领域。本申请根据当前位置点的坐标与目标位置点的坐标，计算由当前位置点割胶至目标位置点的三轴位移，根据所述三轴位移对三轴割胶机构进行控制，使割胶刀头工作至所述目标位置点，本申请基于三轴定位的方式实现割胶工作的自动控制，相较于绕树环形定位的方式，在适应性和精确性上均有提高，且无需绕树环形定位结构，简化了割胶装置的结构并降低了成本。