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公开(公告)号：CN118269141B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410453801.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线针轮减速型机器人关节模组及其装配方法，该关节模组包括驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件和外壳，驱动板连接电机组件，电机组件的输出轴连接摆线针轮减速组件，驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件均设于外壳内；其中，摆线针轮减速组件包括摆线轮中心轴，其上顺次套设第一摆线中心轴轴承、第二摆线中心轴轴承、偏心滑动轴承；偏心滑动轴承上套设摆线轮，第一摆线中心轴轴承和第二摆线中心轴轴承分别于输入法兰盘和输出法兰盘装配，输入法兰盘和输出法兰盘分设摆线轮两侧，且于摆线轮固定连接。本发明机器人关节模组体积小巧，传动效率高，承载能力强，且装配简单。
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公开(公告)号：CN118597421B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410696289.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种喷雾无人机，包括机体、雾化收集组件、雾化喷射机构以及输液管路，雾化收集组件包括剪叉式伸缩架、雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋；剪叉式伸缩机构能将雾滴收集布沿储液袋支撑架展开，所述储液袋铺展在储液袋支撑架内，喷雾机构喷出的药液雾滴碰撞展开的雾滴收集布后汇流至储液袋后，通过输液管路将储液袋收集的药液抽回。本发明通过雾量分布均匀装置，能够提高不同飞行参数下的雾滴沉积分布均匀度，可实现易飘移雾滴的收集与循环利用，提高农药利用率，减少雾滴飘移，增加雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN118597421A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410696289.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种喷雾无人机，包括机体、雾化收集组件、雾化喷射机构以及输液管路，雾化收集组件包括剪叉式伸缩架、雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋；剪叉式伸缩机构能将雾滴收集布沿储液袋支撑架展开，所述储液袋铺展在储液袋支撑架内，喷雾机构喷出的药液雾滴碰撞展开的雾滴收集布后汇流至储液袋后，通过输液管路将储液袋收集的药液抽回。本发明通过雾量分布均匀装置，能够提高不同飞行参数下的雾滴沉积分布均匀度，可实现易飘移雾滴的收集与循环利用，提高农药利用率，减少雾滴飘移，增加雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN118269141A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410453801.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线针轮减速型机器人关节模组及其装配方法，该关节模组包括驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件和外壳，驱动板连接电机组件，电机组件的输出轴连接摆线针轮减速组件，驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件均设于外壳内；其中，摆线针轮减速组件包括摆线轮中心轴，其上顺次套设第一摆线中心轴轴承、第二摆线中心轴轴承、偏心滑动轴承；偏心滑动轴承上套设摆线轮，第一摆线中心轴轴承和第二摆线中心轴轴承分别于输入法兰盘和输出法兰盘装配，输入法兰盘和输出法兰盘分设摆线轮两侧，且于摆线轮固定连接。本发明机器人关节模组体积小巧，传动效率高，承载能力强，且装配简单。
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