公开(公告)号：CN113041046A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110253649.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 邵帅 ,  胡馨誉 ,  韦宏鑫 ,  刘文昱 ,  马东贺 ,  张晨昊 ,  江浩远 ,  吴宇轩 ,  方仕杰 ,  李文双 ,  李旭荣

IPC: A61G5/14

Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。

公开(公告)号：CN113041046B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110253649.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 邵帅 ,  胡馨誉 ,  韦宏鑫 ,  刘文昱 ,  马东贺 ,  张晨昊 ,  江浩远 ,  吴宇轩 ,  方仕杰 ,  李文双 ,  李旭荣

IPC: A61G5/14

Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。

公开(公告)号：CN215683663U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202120694617.3

申请日：2021-04-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 潘海兵 ,  刘子豪 ,  刘修铭 ,  吴玉栓 ,  万鹏 ,  夏蕴哲 ,  赵爽爽 ,  武之群 ,  胡馨誉

IPC: A01G9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气动式软体营养钵自动装料机，它包括主机架，所述主机架上分别设置有装料组件和置钵组件，所述置钵组件包括设置在主机架上的置钵架，所述置钵架上设置有上下的置钵台，所述置钵台对称开设有置钵孔，所述置钵孔周向方向上间隔设置有多个放钵栏；所述主机架上还设置有营养钵分离移送装置，所述营养钵分离移送装置包括移动平台，所述移动平台上设置有在置钵台下方来回滑动的气缸座，所述气缸座上表面对称设置有吸钵机械爪。本实用新型预计达到软质营养钵装料效率为每小时3500个，相比于人工效率有较大提升；计划在机器的软件方面达到窗口界面化，设计控制按钮与操作提示，使得机器的操纵使用更加人性化，用户使用更方便。