公开(公告)号：CN116299567A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211690637.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 罗承铭 ,  杨佩璇 ,  王一帆 ,  钟婧 ,  张帅 ,  刘文昱 ,  夏俊芳

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  G01S19/41 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法，包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器，还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量，为指导土地平整作业、分析地形提供参考，所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定，操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度，自动测量三维地形，生成三维地形数据，远程实时显示所测地形图，提高了测量效率，降低了测量成本。

公开(公告)号：CN113041046B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110253649.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 邵帅 ,  胡馨誉 ,  韦宏鑫 ,  刘文昱 ,  马东贺 ,  张晨昊 ,  江浩远 ,  吴宇轩 ,  方仕杰 ,  李文双 ,  李旭荣

IPC: A61G5/14

Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。

公开(公告)号：CN113041046A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110253649.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 邵帅 ,  胡馨誉 ,  韦宏鑫 ,  刘文昱 ,  马东贺 ,  张晨昊 ,  江浩远 ,  吴宇轩 ,  方仕杰 ,  李文双 ,  李旭荣

IPC: A61G5/14

Abstract: 本发明涉及一种辅助起立装置。该装置包括起立机构，所述起立机构包括中间板、底板、连接板、推杆、滑块件、滑轨件、第一滑轮、第二滑轮和牵引件；中间板的下表面与连接板的顶端固定连接，底板的上表面与连接板的底端可转动连接；中间板的中间部分开设有安装孔，滑轨件设于安装孔内并与中间板连接，滑块件与滑轨件可滑动连接，推杆的一端固定于底板上表面，推杆的另一端与连接杆连接；第一滑轮固定于中间板的前端，第二滑轮固定于底板的上表面，牵引件的一端与第一滑块固定连接，牵引件的另一端依次绕第一滑轮和第二滑轮安装并与中间板的末端紧固连接。本发明提出的辅助起立装置能够实现辅助起立的速度、翻转程度以及复位的速度可控。

公开(公告)号：CN109769705A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910225530.9

申请日：2019-03-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王永江 ,  介邓飞 ,  邵帅 ,  冯时 ,  刘文昱 ,  刘勇

IPC: A01K5/02 ,  A01K5/00

Abstract: 本发明公开了一种猪精准饲喂仪器，涉及猪饲喂设备。本仪器包括干饲料（00）、下料装置（10）、水输送装置（20）、搅拌装置（30）、食槽装置（40）、消毒装置（50）和信息处理装置（60）；在下料装置（10）的入口设置有干饲料（00），在下料装置（10）和水输送装置（20）的下面设置有搅拌装置（30），在搅拌装置（30）下面设置有食槽装置（40），在搅拌装置（30）旁边设置有消毒装置（50）；信息处理装置（60）分别与下料装置（10）、水输送装置（20）、搅拌装置（30）、食槽装置（40）和消毒装置（50）连接。本发明能够实现对猪饲喂端液态饲料制作、精准控制以及自动化下料以及自动记录猪的吃食量。

公开(公告)号：CN209861936U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920377907.8

申请日：2019-03-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王永江 ,  介邓飞 ,  邵帅 ,  冯时 ,  刘文昱 ,  刘勇

IPC: A01K5/02 ,  A01K5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种猪精准饲喂仪器，涉及猪饲喂设备。本仪器包括干饲料（00）、下料装置（10）、水输送装置（20）、搅拌装置（30）、食槽装置（40）、消毒装置（50）和信息处理装置（60）；在下料装置（10）的入口设置有干饲料（00），在下料装置（10）和水输送装置（20）的下面设置有搅拌装置（30），在搅拌装置（30）下面设置有食槽装置（40），在搅拌装置（30）旁边设置有消毒装置（50）；信息处理装置（60）分别与下料装置（10）、水输送装置（20）、搅拌装置（30）、食槽装置（40）和消毒装置（50）连接。本实用新型能够实现对猪饲喂端液态饲料制作、精准控制以及自动化下料以及自动记录猪的吃食量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利