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公开(公告)号：CN120030444A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183391.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/048 , B61L27/53
Abstract: 本发明公开了一种轨道电路的故障诊断模型的训练方法、故障诊断方法、装置、设备和介质，包括：根据目标轨道电路对应的系统结构图，构建电路故障树；根据电路故障树确定目标轨道电路包括的潜在故障类型，及各潜在故障类型在电路故障树中的重要度信息；根据重要度信息从潜在故障类型中确定高风险故障类型，并当目标轨道电路出现高风险故障事件时采集目标轨道电路中各电气设备的实时工作参数；根据实时工作参数构建模型训练数据，并采用模型训练数据对待训练模型进行训练生成故障诊断模型。本发明利用训练完成的故障诊断模型对轨道电路中的高风险故障类型进行自动诊断，无需依靠人工方式进行诊断，提高了轨道电路故障诊断的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN119225243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333027.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统，涉及列车运行优化领域，该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰；根据基本运行阻力，构建各列车的动力学模型和高速列车群组编队的通信拓扑；当设定列车不存在外部扰动时，基于动力学模型和通信拓扑，构建第一分布式控制协议；基于第一分布式控制协议，在添加匹配干扰和非匹配干扰的状况下，构建第二分布式控制协议；根据第二分布式控制协议，基于约束条件和干扰补偿，构建具有前馈补偿项的复合分布式积分滑模控制协议，完成高速列车群组链式协同控制。本申请能够减小高速列车运行过程中因非匹配干扰而导致的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN118011173A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410229866.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车IGBT寿命评估方法、装置、设备及介质，包括：对目标列车中的IGBT器件进行加速老化实验，获取IGBT器件在老化过程中对应的运行数据集；根据结温预测公式以及运行数据集，确定IGBT器件在不同工况下对应的结温，根据结温建立IGBT器件对应的寿命模型；根据寿命模型以及改进粒子滤波算法，建立IGBT器件对应的预测方程；根据预测方程以及IGBT器件的当前运行参数，预测IGBT器件的剩余使用寿命。本发明实施例的技术方案可以降低IGBT器件寿命预测方法的复杂性，提高预测方法的便捷性以及预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112446174A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011342238.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华东交通大学 , 杭州萃思科技有限公司
Abstract: 一种高速电气化铁路牵引电机多故障建模与诊断方法，包括如下步骤：(1)通过对牵引电机多故障动态分析，在系统多个工作点附近建立描述多故障特性的最小二乘模型结构，实现机理模型和数据驱动模型的有效融合；(2)构建基于类不平衡学习的多故障分离算法来优化故障特征集合，在牵引电机未知的故障参数空间内可以得到解耦的故障类集合；(3)采用基于多模型的故障参数估计技术来解决多故障时变参数的估计和收敛问题，据此设计二阶段自适应多模型诊断系统来实现多故障诊断的稳定性和报警等级的量化分析。本发明针对多故障的时变、邻接耦合和分布不一致等特性，可以有效提高其辨识精度和诊断效率，避免了传统故障诊断的盲目性。
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公开(公告)号：CN118036462A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN112446174B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011342238.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华东交通大学 , 杭州萃思科技有限公司
Abstract: 一种高速电气化铁路牵引电机多故障建模与诊断方法，包括如下步骤：(1)通过对牵引电机多故障动态分析，在系统多个工作点附近建立描述多故障特性的最小二乘模型结构，实现机理模型和数据驱动模型的有效融合；(2)构建基于类不平衡学习的多故障分离算法来优化故障特征集合，在牵引电机未知的故障参数空间内可以得到解耦的故障类集合；(3)采用基于多模型的故障参数估计技术来解决多故障时变参数的估计和收敛问题，据此设计二阶段自适应多模型诊断系统来实现多故障诊断的稳定性和报警等级的量化分析。本发明针对多故障的时变、邻接耦合和分布不一致等特性，可以有效提高其辨识精度和诊断效率，避免了传统故障诊断的盲目性。
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公开(公告)号：CN110647136A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932454.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。
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公开(公告)号：CN118036462B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115840426B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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