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公开(公告)号：CN115529122B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211195153.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于二维Logistic‑Gaussian超混沌映射的医学图像加密方法，所述方法基于传统的Logistic映射和Gaussian映射，构建了一个具有复杂动力学特性的2D Logistic‑Gaussian超混沌映射，其生成的随机序列进一步被用于替代像素和改变像素位置，该发明有效地打破了相邻像素之间的相关性，并完全改变了图像的全局像素值；通过对各种医学图像的测试，结果显示该方案具有很高的鲁棒性和有效性，可以抵御不同的攻击。本发明具有良好的安全性和高效性，可应用于不同表现形式的医学图像。
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公开(公告)号：CN118261218A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410420351.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种具有近端忆阻电磁辐射和Y型结构的混沌神经网络电路，包括Y型结构神经网络电路、近端电磁辐射电路和忆阻电路。Y型结构神经网络电路输出神经元的膜电位信号并将其作为混沌信号，近端电磁辐射电路接受两个近端神经元的膜电位信号输入并将膜电位的差值输入忆阻电路，以此模拟神经网络的近端电磁辐射，通过数值仿真和电路实验可知，在不同的初始膜电位情况下，所述神经网络有着共存混沌吸引子的复杂动力学行为，与现有混沌神经网络电路相比，本发明创造的电路采用特殊的网络结构和近端辐射效应，有助于探索大脑的记忆机制，并且能对研究大脑的某些神经性疾病提供帮助。
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公开(公告)号：CN111314049A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010263947.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法，所述信号发生器由积分求和电路、反相电路和分段函数序列发生器V相互组合实现混沌信号的输出；分段函数序列发生器V由符号函数电路组成，用于控制涡卷的数量。所述信号发生器的使用方法将电路中相同端口相连接，当分段函数序列发生器V中开关S1、S2和S3闭合，信号发生器能够产生四涡卷信号，当开关S1、S2、S3、S4和S5闭合，信号发生器能够产生六涡卷信号，当分段函数序列发生器V中所有开关闭合，信号发生器能够产生八涡卷信号。本发明基于Jerk系统简洁的形式便于电路实现，产生的超混沌信号幅度易于调节，可广泛应用于保密通信和图像加密。
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公开(公告)号：CN118570396B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032096.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通咨询有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统，包括：获取三个不同偏振角度下的图像，根据所述图像计算Stokes矢量，通过对Stokes矢量进行归一化处理来构造穆勒矩阵，计算穆勒矩阵的最大特征值对应的最大特征向量，通过所述最大特征向量确定最优偏振角；在最优偏振角下计算图像中每个像素点的梯度值，基于每个像素点的梯度值计算得到自适应二值化阈值；在最优偏振角下，基于自适应二值化阈值对图像进行二值化处理得到二值化图像，采用Steger算法提取所述二值化图像的条纹中心，根据获取的条纹中心采用最小二乘法拟合光平面方程进行三维重建。本公开方法可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118570396A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411032096.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通咨询有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于偏振线结构的高反射物体表面三维重建方法及其系统，包括：获取三个不同偏振角度下的图像，根据所述图像计算Stokes矢量，通过对Stokes矢量进行归一化处理来构造穆勒矩阵，计算穆勒矩阵的最大特征值对应的最大特征向量，通过所述最大特征向量确定最优偏振角；在最优偏振角下计算图像中每个像素点的梯度值，基于每个像素点的梯度值计算得到自适应二值化阈值；在最优偏振角下，基于自适应二值化阈值对图像进行二值化处理得到二值化图像，采用Steger算法提取所述二值化图像的条纹中心，根据获取的条纹中心采用最小二乘法拟合光平面方程进行三维重建。本公开方法可以生成高精度的三维重构结果，能够有效地提高三维重构的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111314049B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010263947.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法，所述信号发生器由积分求和电路、反相电路和分段函数序列发生器V相互组合实现混沌信号的输出；分段函数序列发生器V由符号函数电路组成，用于控制涡卷的数量。所述信号发生器的使用方法将电路中相同端口相连接，当分段函数序列发生器V中开关S1、S2和S3闭合，信号发生器能够产生四涡卷信号，当开关S1、S2、S3、S4和S5闭合，信号发生器能够产生六涡卷信号，当分段函数序列发生器V中所有开关闭合，信号发生器能够产生八涡卷信号。本发明基于Jerk系统简洁的形式便于电路实现，产生的超混沌信号幅度易于调节，可广泛应用于保密通信和图像加密。
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公开(公告)号：CN104936209A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510175755.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进行分配，更新各传感器网络节点对目标状态估计的确信度，并将该确信度构成的权值引入一致性协议中更新传感器节点对目标的状态估计值，从而提高分布式滤波方法的估计精度和传感器节点估计值的一致性。本发明可以提高非信任环境下无线传感器网络对目标跟踪的估计精度性。
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公开(公告)号：CN110262523B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910701050.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β之间的位置算子和速度算子，实现智能机器人α的自主避障；同时，设计智能机器人α与其邻居智能机器人α之间的位置算子和速度算子，实现它们之间的分离和聚合；另外，设计智能机器人α与移动目标机器人之间的位置算子和速度算子，实现对移动目标机器人的追踪。本发明通过群体智能机器人对障碍物的识别，结合三个子控制协议，实现分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制，使障碍物环境中群体机器人能够协同完成移动目标的追踪任务。
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公开(公告)号：CN110647136B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910932454.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。
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公开(公告)号：CN110262523A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910701050.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β之间的位置算子和速度算子，实现智能机器人α的自主避障；同时，设计智能机器人α与其邻居智能机器人α之间的位置算子和速度算子，实现它们之间的分离和聚合；另外，设计智能机器人α与移动目标机器人之间的位置算子和速度算子，实现对移动目标机器人的追踪。本发明通过群体智能机器人对障碍物的识别，结合三个子控制协议，实现分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制，使障碍物环境中群体机器人能够协同完成移动目标的追踪任务。
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