公开(公告)号：CN115840426B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211421699.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 安春兰 ,  苏厚胜 ,  陈世明 ,  张坤鹏

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。

公开(公告)号：CN115879474A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310108888.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 邱光应 ,  苏厚胜 ,  陶丹

IPC: G06F40/295 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06F40/242

Abstract: 本发明提出一种基于机器阅读理解的故障嵌套命名实体识别方法，该方法包括：获取得到实验数据集进行预处理；将命名实体进行标注以得到标注后的文本序列；将问题序列与标注后的文本序列输入至模型中；将静态字符向量输入至BERT模型中以得到编码输出特征；将标注后的文本序列中的每个字符，结合给定词典构建得到多个词集，进而得到词库增广特征；基于BERT模型的编码输出特征与词库增广特征进行拼接以得到最终字符表示；将最终字符表示输入至BiLSTM模型中以得到字符的上下文特征然后进行跨度预测，以最终得到答案序列。本发明解决了基于序列标注的模型无法同时提取平面和嵌套实体的问题，使其更适合船舶动力故障检查命名实体识别任务。

公开(公告)号：CN115840426A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211421699.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 安春兰 ,  苏厚胜 ,  陈世明 ,  张坤鹏

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。