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公开(公告)号：CN119225243A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411333027.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种非匹配扰动下高速列车群组链式协同控制方法及系统，涉及列车运行优化领域，该方法包括获取高速列车群组中各列车在运行过程中受到的基本运行阻力、匹配干扰和非匹配干扰；根据基本运行阻力，构建各列车的动力学模型和高速列车群组编队的通信拓扑；当设定列车不存在外部扰动时，基于动力学模型和通信拓扑，构建第一分布式控制协议；基于第一分布式控制协议，在添加匹配干扰和非匹配干扰的状况下，构建第二分布式控制协议；根据第二分布式控制协议，基于约束条件和干扰补偿，构建具有前馈补偿项的复合分布式积分滑模控制协议，完成高速列车群组链式协同控制。本申请能够减小高速列车运行过程中因非匹配干扰而导致的跟踪误差。
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